Übersicht über alle achsspezifischen Parameter

Übersicht über alle achsspezifischen Parameter

Folgende Tabelle zeigt die antriebstyp- und achstypspezifischen Abhängigkeiten aller Parameter sowie die Funktionalität, in der die Parameter verwendet werden. Kursiv dargestellte Parameter werden momentan nicht verwendet bzw. sind nicht verfügbar.

ID

Struktur

Parameter

für Antriebstyp

für Achstyp

verwendet in Funktionalität/BF

 

 

 

Simu

Konv

SERC

Term

Light

Profi

CAN-open

DSE

L

R

S

 

P-AXIS-00001

getriebe[i].slope_profil.

a_beschl

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00002

getriebe[i].slope_profil.

a_brems

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00003

getriebe[i].dynamik.

a_emergency

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Notstopp

P-AXIS-00004

getriebe[i].slope_profil.

a_grenz

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00005

getriebe[i].lslope_profil.

a_grenz_stufe_1

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00006

getriebe[i].lslope_profil.

a_grenz_stufe_2

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00007

getriebe[i].beschl_kennlinie.

a_konst

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00008

getriebe[i].dynamik.

a_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikgrenzwerte für lin. + nl. Slope

P-AXIS-00009

handbetrieb.hb.

a_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00010

getriebe[i].beschl_kennlinie.

a_min

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00011

getriebe[i].lslope_profil.

a_stufe_1

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00012

getriebe[i].lslope_profil.

a_stufe_2

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00013

getriebe[i].dynamik.

a_trans_weight

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00014

kenngr.

abs_pos_gueltig

X

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Absolutes Meßsystem

P-AXIS-00015

kenngr.

achs_mode

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Achsmode

P-AXIS-00016

kopf.

achs_nr

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Achsnummer

P-AXIS-00017

getriebe[i].

achs_position[j]

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Einzelachsinterpolator

P-AXIS-00018

kenngr.

achs_typ

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Achstyp

P-AXIS-00019

antr.sercos.

antr_adr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00020

kenngr.

antr_typ

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Antriebstyp

P-AXIS-00021

lr_param.

anwahl_losekomp

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00022

lr_param.

anz_driftwerte

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lageregelung

P-AXIS-00023

kenngr.

anzeige

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00024

getriebe[i].lslope_profil.

a_feedh

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00025

handbetrieb.hr.

aufl[i]

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00026

getriebe[i].beschl_kennlinie.

b1

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00027

getriebe[i].beschl_kennlinie.

b2

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00028

getriebe[i].beschl_kennlinie.

b3

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00029

bahnrg.

bahnregelung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bahnregelung

P-AXIS-00030

getriebe[i].

vb_max_red_zone

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Geschwindigkeit im Sicherheitsbereich

P-AXIS-00031

kenngr.

beweg_richt

X

X

X

X

X

X

X

 

 

X

X

Rotatorische Achsen

P-AXIS-00032

bahnrg.

br_i_faktor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bahnregelung

P-AXIS-00033

bahnrg.

br_i_nenner

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bahnregelung

P-AXIS-00034

bahnrg.

br_p_faktor

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bahnregelung

P-AXIS-00035

bahnrg.

br_p_nenner

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bahnregelung

P-AXIS-00036

lr_hw[i].

cam_direct_access

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00037

lr_hw[i].

cam_hw_id_string

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00038

lr_hw[i].

cam_level

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00039

lr_hw[i].

cam_mask

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00040

kopf.

clone_of

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Mehrfachinstanziierung

P-AXIS-00041

lr_hw[i].

cntr_channel

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00042

lr_hw[i].

cntr_hw_id_string

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00043

kenngr.

coll_check_ax_nr

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kollisionsüberwachung

P-AXIS-00044

kenngr.

coll_decelerate_chan

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kollisionsüberwachung

P-AXIS-00045

kenngr.

coll_offset

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kollisionsüberwachung

P-AXIS-00046

handbetrieb.default.

control_element

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00047

lr_param.

crosscomp

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kompensation

P-AXIS-00048

lr_hw[i].

da_channel

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00049

lr_hw[i].

da_hw_id_string

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00050

antr.simu.

daempfung_n

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00051

antr.simu.

daempfung_z

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00052

kenngr.

def_cax_gear_st

X

X

X

X

X

X

X

 

 

X

X

C-Achse

P-AXIS-00053

getriebe[i].slope_profil.

a_feedh

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00054

getriebe[i].

default_lr_hw_nbr

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Getriebeschalten Spindel

P-AXIS-00055

vorsteuer.

delay_time

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Adaptive Vorsteuerung

P-AXIS-00056

kenngr.

diff_pos_tracking

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Nachführbetrieb

P-AXIS-00057

lr_hw[i].

drift_wert

 

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00058

kenngr.

durchm_prog_abs

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Drehen

P-AXIS-00059

kenngr.

durchm_prog_rel

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Drehen

P-AXIS-00060

kenngr.

echtzeit_bit_nr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

 

Messen mit SERCOS

P-AXIS-00061

antr.simu.

eigenfrequenz_n

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00062

antr.simu.

eigenfrequenz_z

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00063

antr.sercos.

eval_calc_slot

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00064

kenngr.

fast_from_cam

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00065

antr.profibus.

feinaufloesung

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Vorsteuerung, Providrive

P-AXIS-00066

kenngr.

feininterpolation

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Feininterpolation

P-AXIS-00067

filter[i].

fg_f0

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00068

antr.sercos.ident[i].

file

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00069

handbetrieb.hr.

filter_zeit

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00070

kenngr.

gantry_ax_nr

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00071

kenngr.

gantry_max_diff_reset_locked

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00072

kenngr.

gantry_max_diff_resetable

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00073

kenngr.

gantry_offset

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00074

kenngr.

gantry_slave_no_homing

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00075

kenngr.

gantry_vb_korr

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00076

handbetrieb.jog.

geschw[i]

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00077

handbetrieb.tipp.

geschw[i]

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00078

getriebe[i].

getr_schalt_pos

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Spindel

P-AXIS-00079

kenngr.

getriebe_stufe

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Getriebestufe

P-AXIS-00080

filter[i].

guete

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00081

getriebe[i].slope_profil.

tr_feedh

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00082

handbetrieb.ipo.

hb_proz_a_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00083

handbetrieb.ipo.

hb_proz_v_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00084

kenngr.

homing_without_zero_pulse

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00085

kenngr.

red_speed_zone_pos

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Überwachung Sicherheitsbereich 1

P-AXIS-00086

kenngr.

hub_messtaster

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00087

antr.sercos.at[i].

ident_len

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00088

antr.sercos.mdt[i].

ident_len

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00089

antr.sercos.at[i].

ident_nr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00090

antr.sercos.mdt[i].

ident_nr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00091

kenngr.

in_add_interface

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00092

vorsteuer.

incr_per_rev

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00093

kenngr.

red_speed_zone_neg

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Überwachung Sicherheitsbereich 1

P-AXIS-00094

handbetrieb.ipo.

ipo_proz_a_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00095

handbetrieb.ipo.

ipo_proz_v_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00096

antr.simu.

ist_gleich_soll

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00097

kenngr.

red_speed_zone_2_pos

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Überwachung Sicherheitsbereich 2

P-AXIS-00098

kenngr.

kasto_achse

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Kantenstoßen

P-AXIS-00099

getriebe[i].

kv

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00100

antr.sercos.ident[i].

laenge

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00101

kopf.

link_to

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Mehrfachinstanziierung

P-AXIS-00102

antr.sercos.ident[i].

liste

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00103

getriebe[i].

lose

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00104

lr_param.

lr_ueberwach

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lageregelung

P-AXIS-00105

kenngr.

red_speed_zone_2_neg

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung Sicherheitsbereich 2

P-AXIS-00106

lr_hw[i].

mask_mess_1

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

 

Messen mit Sercos

P-AXIS-00107

kenngr.

max_a_override

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Beschleunigungsoverride

P-AXIS-00108

kenngr.

max_diff_soll_ist

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Reglerfreigabe

P-AXIS-00109

kenngr.

max_vb_override

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Geschwindigkeitsoverride

P-AXIS-00110

kopf.

mds_ident

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Interpretation von Binärlisten

P-AXIS-00111

antr.sercos.

mdt_offset

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00112

meas_simu.

meas_simu_mode

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00113

kenngr.

mess_neg_flanke

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00114

kenngr.

mess_offset

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00115

kenngr.

mess_signal_achs_steuer

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00116

kenngr.

mess_signal_sercos

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

 

Messen mit SERCOS

P-AXIS-00117

kenngr.

mess_signal_taster

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00118

kenngr.

messachse

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00119

antr.sercos.ident[i].

mod

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00120

lr_param.

mod_komp

X

X

X

X

X

X

X

 

 

X

X

Kompensation

P-AXIS-00121

kenngr.

mod_rechng

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Modulorechnung

P-AXIS-00122

antr.

mode_act_pos

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Normierung Istposition

P-AXIS-00123

antr.

mode_cmd_pos

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Normierung Sollposition

P-AXIS-00124

getriebe[i].

modulo_fehler

X

X

 

X

X

X

 

 

 

X

X

Kompensation

P-AXIS-00125

getriebe[i].

modulo_umdreh

X

X

 

X

X

X

 

 

 

X

X

Kompensation

P-AXIS-00126

getriebe[i].

moduloo

X

X

X

X

X

X

X

 

 

X

X

Spindel, rot. Achsen

P-AXIS-00127

getriebe[i].

modulou

X

X

X

X

X

X

X

 

 

X

X

Spindel, rot. Achsen

P-AXIS-00128

getriebe[i].

multi_gain_n

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00129

getriebe[i].

multi_gain_z

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00130

getriebe[i].beschl_kennlinie.

n_grenz

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00131

antr.sercos.at[i].

nc_ref

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00132

antr.sercos.mdt[i].

nc_ref

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00133

kenngr.

nocken_laenge

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nockenlänge

P-AXIS-00134

antr.sercos.ident[i].

nr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00135

getriebe[i].

nummer

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Getriebeschalten

P-AXIS-00136

lr_hw[i].

nummer

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00137

handbetrieb.

offsetgrenze_neg

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00138

handbetrieb.

offsetgrenze_pos

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00139

handbetrieb.default.

operation_mode

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00140

filter[i].

order

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00141

kenngr.

out_add_interface

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00142

kenngr.

paar_achse

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dreh-/Schwenkgelenk

P-AXIS-00143

kenngr.

paar_ax_nr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dreh-/Schwenkgelenk

P-AXIS-00144

kenngr.

paar_ref_richt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dreh-/Schwenkgelenk

P-AXIS-00145

meas_simu.

parameter1

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00146

meas_simu

parameter2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Messimulation

P-AXIS-00147

meas_simu

parameter3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Messimulation

P-AXIS-00148

meas_simu

parameter4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Messimulation

P-AXIS-00149

meas_simu

parameter5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Messimulation

P-AXIS-00150

antr.sercos.ident[i].

phase

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00151

getriebe[i].

pos_einschw_zeit

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung

P-AXIS-00152

getriebe[i].

pos_refpkt

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00153

filter[i].

prototype

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00154

getriebe[i].dynamik.

r_trans_weight

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00155

getriebe[i].

rapid_speed_red

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung Sicherheitsbereich

P-AXIS-00156

kenngr.

ref_ohne_nocken

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00157

kenngr.

ref_ohne_rev

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00158

kenngr.

ref_richt

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00159

getriebe[i].

reverse

X

X

 

X

X

X

 

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00160

antr.sercos.

ring_nr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00161

antr.simu.

rpf_weg_bis_nip

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00162

antr.profibus.

s_ls_limit

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Überwachung, Profidrive

P-AXIS-00163

 

regel_typ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lageregelung

P-AXIS-00164

filter[i].

share_percent

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00165

vorsteuer.

shift_time

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Vorsteuerung, Profidrive

P-AXIS-00166

getriebe[i].

slep_abw

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00167

getriebe[i].

slep_dyn

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00168

getriebe[i].

slep_max

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00169

getriebe[i].

slep_min

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00170

getriebe[i].

slep_time_const

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00171

lr_param.

slep_toleranz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lageregelung

P-AXIS-00172

getriebe[i].

slep_ueberw_typ

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00173

antr.sercos.times.

slkn

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00174

lr_param.

crosscomp2

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kompensation

P-AXIS-00175

lr_param.

ssfk

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Kompensation

P-AXIS-00176

lr_param.

suppress_pos_lag_error

X

X

 

X

X

X

X

 

X

X

X

Dyn. Schleppabstandüberwachung

P-AXIS-00177

kenngr.

swe_neg

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Überwachung Softwareendschalter

P-AXIS-00178

kenngr.

swe_pos

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Überwachung Softwareendschalter

P-AXIS-00179

kenngr.

swe_toleranz

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

 

Überwachung Softwareendschalter

P-AXIS-00180

antr.sercos.times.

t1

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00181

antr.sercos.times.

t1min

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00182

antr.sercos.times.

t2

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00183

antr.sercos.times.

t3

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00184

antr.sercos.times.

t4

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00185

antr.sercos.times.

t4min

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00186

antr.sercos.times.

tatat

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00187

antr.sercos.times.

tatmt

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00188

antr.sercos.

telegramm_typ

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00189

kenngr.

tendenz_pruef

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung

P-AXIS-00190

vorsteuer.

timeconst_cmd_filter

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Adaptive Vorsteuerung

P-AXIS-00191

antr.

nbr_delay_cycles

 

 

X

 

 

 

X

X

X

X

X

Konfiguration digitale Antriebe

P-AXIS-00192

antr.sercos.times.

tmtsg

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00193

antr.sercos.times.

tmtsy

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00194

antr.simu.

totzeit

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00195

getriebe[i].slope_profil.

tr_beschl_ab

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00196

getriebe[i].slope_profil.

tr_beschl_zu

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00197

getriebe[i].slope_profil.

tr_brems_ab

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00198

getriebe[i].slope_profil.

tr_brems_zu

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00199

getriebe[i].dynamik.

tr_geom

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00200

getriebe[i].slope_profil.

tr_grenz

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00201

getriebe[i].dynamik.

tr_min

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für nichtlinearen Slope

P-AXIS-00202

getriebe[i].beschl_kennlinie.

typ

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00203

antr.sercos.ident[i].

type

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00204

filter[i].

type

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00205

antr.

v_reso_denom

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Normierung Geschwindigkeit

P-AXIS-00206

antr.

v_reso_num

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Normierung Geschwindigkeit

P-AXIS-00207

antr.

v_time_base

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Normierung Geschwindigkeit

P-AXIS-00208

kenngr.

vb_corr_tracking

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Nachführbetrieb

P-AXIS-00209

getriebe[i].

vb_eilgang

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Eilganggeschwindigkeit

P-AXIS-00210

handbetrieb.tipp.

vb_eilgang

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00211

getriebe[i].lslope_profil.

vb_grenz_stufe_1_2

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00212

getriebe[i].dynamik.

vb_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikgrenzwerte für lin. + nl. Slope

P-AXIS-00213

handbetrieb.hb.

vb_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00214

getriebe[i].

vb_max_red

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung Sicherheitsbereich

P-AXIS-00215

kenngr.

vb_messen

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00216

getriebe[i].

vb_min_null

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00217

kenngr.

vb_prozent

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00218

getriebe[i].

vb_reflow

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00219

getriebe[i].

vb_refmax

 

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00220

getriebe[i].

vb_regelgrenze

X

X

 

X

X

X

 

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00221

getriebe[i].lslope_profil.

vb_stufe_1_2

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße für linearen Slope

P-AXIS-00222

kenngr.

virtuel_rad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Virtueller Radius

P-AXIS-00223

vorsteuer.

vorsteuerung

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00224

kenngr.

vorz_richtung

X

X

X

X

X

X

X

 

 

X

X

Rotatorische Achsen

P-AXIS-00225

vorsteuer.

vs_a_faktor

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00226

vorsteuer.

vs_a_nenner

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00227

vorsteuer.

vs_max_sprung

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vorsteuerung

P-AXIS-00228

vorsteuer.

vs_v_faktor

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00229

vorsteuer.

vs_v_nenner

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00230

lr_hw[i].

vz_istw

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00231

lr_hw[i].

vz_stellgr

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00232

handbetrieb.jog.

weg[i]

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00233

getriebe[i].

wegaufn

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00234

getriebe[i].

wegaufz

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00235

antr.sercos.ident[].

wert

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Konfiguration SERCOS

P-AXIS-00236

getriebe[i].

window

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung

P-AXIS-00237

getriebe[i].

wsi_meldung

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Überwachung

P-AXIS-00238

antr.simu.

zeitkonstante_n

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00239

antr.simu.

zeitkonstante_z

X

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

Achssimulation

P-AXIS-00240

getriebe[i].beschl_kennlinie.

a_max

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00241

getriebe[i].beschl_kennlinie.

n1

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00242

getriebe[i].beschl_kennlinie.

n2

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Spindel

P-AXIS-00243

lr_param.

n_backlash_cyc

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00244

getriebe[i].dyn_kv.

dyn_kv_active

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00245

getriebe[i].dyn_kv.

kv1

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00246

getriebe[i].dyn_kv.

v1

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00247

getriebe[i].dyn_kv.

kv2

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00248

getriebe[i].dyn_kv.

v2

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00249

kenngr.

gantry_diff_check_without_homing

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00250

kenngr.

configure_sai

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00251

kenngr.

auto_call_ax

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00252

kenngr.

consider_total_brake_dist

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00253

kenngr.

gantry_synchronous_slave_homing

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00254

kenngr.

cnc_controlled_stop_after_error

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00255

vorsteuer.

default_active

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00256

vorsteuer.

global_disable

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00257

kenngr.

probing_signal_via_plc

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00258

kenngr.

tracking_offset_remain

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Nachführbetrieb

P-AXIS-00259

handbetrieb.hb.

a_feedh

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00260

antr.profibus.

velocity_command_control

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Lageregelung, Providrive

P-AXIS-00261

kenngr.

gantry_deskew_trigger

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00262

kenngr.

coll_moving_dir_inverted

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kollisionsüberwachung

P-AXIS-00263

kenngr.

coll_zero_position_offset

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kollisionsüberwachung

P-AXIS-00264

antr.sercos.

op_mode_for_velocity_control

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

X

Betriebsartumschaltung Spindel

P-AXIS-00265

antr.

velocity_position_control_on

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

X

Betriebsartumschaltung Spindel

P-AXIS-00266

antr.

velocity_position_control_off

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

X

Betriebsartumschaltung Spindel

P-AXIS-00267

kenngr.

coll_use_a_emergency

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Kollisionsüberwachung

P-AXIS-00268

getriebe[i].

vb_not_referenced

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00269

kenngr.

meas_signal_drive

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen

P-AXIS-00270

getriebe[i].

slope_type

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Dynamikkenngröße

P-AXIS-00271

lr_param.

temp_comp

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00272

lr_param.

temp_comp_position_0

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00273

lr_param.

temp_comp_offset_0

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00274

lr_param.

temp_comp_coefficient

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00275

lr_param.

temp_comp_n_cycles

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Kompensation

P-AXIS-00276

lr_param.

field_bus_allows_optimized_schedule

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00277

kenngr.

prog_move_requires_homing

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00278

kenngr.

set_refpos_mode

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00279

kenngr.

set_refpos_offset

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00280

getriebe[i].lslope_profil.

d_grenz_stufe_1

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Dynamikkenngröße für lin. Slope (nur SAI)

P-AXIS-00281

getriebe[i].lslope_profil.

d_grenz_stufe_2

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Dynamikkenngröße für lin. Slope (nur SAI)

P-AXIS-00282

getriebe[i].lslope_profil.

d_stufe_1

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Dynamikkenngröße für lin. Slope (nur SAI)

P-AXIS-00283

getriebe[i].lslope_profil.

d_stufe_2

X

X

X

X

X

X

X

 

 

 

X

Dynamikkenngröße für lin. Slope (nur SAI)

P-AXIS-00284

kenngr.

gantry_max_homing_dist

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

 

Gantrybetrieb

P-AXIS-00285

getriebe[i].

a_ref

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

 

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00286

getriebe[i].

tr_ref

X

X

 

X

X

X

 

 

X

X

 

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00287

kenngr.

disable_super_imposed

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00288

cam_gear.

is_master

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00289

cam_gear.

v_diff_percent

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00290

cam_gear.

time_in_window

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00291

cam_gear.

time_out_in_window

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00292

getriebe[i].dynamik.

a_w_max

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Dynamikgrenzwerte für lin. + nl. Slope

P-AXIS-00293

getriebe[i].dynamik.

tr_w_min

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Dynamikgrenzwerte für lin. + nl. Slope

P-AXIS-00294

kenngr.

homing_overflow_evaluation

 

 

 

 

X

 

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00295

antr.canopen.

probing_input_number

 

 

 

 

 

 

X

 

X

X

X

Messen

P-AXIS-00296

lr_hw[i].

encoder_range

 

 

 

 

 

 

X

 

X

X

X

Ueberlaufbehandlung Encoder

P-AXIS-00297

kopf.

log_achs_name

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Defaultname der Achse

P-AXIS-00298

kenngr.

max_reference_position_offset

 

 

X

 

 

 

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00299

kenngr. oder kenngr.homing.

homing_type

 

 

 

 

 

 

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00300

cam_gear.

mv_type

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00301

cam_gear.

mv_nbr_cycles

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00302

cam_gear.

v_max_slave

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00303

cam_gear.

a_max_slave

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00304

cam_gear.

delay_time

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00305

cam_gear.

v_phasing

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00306

cam_gear.

a_phasing

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00307

cam_gear.

d_phasing

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00308

cam_gear.

keep_coupling_on_lr_error

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00309

cam_gear.

keep_coupling_on_fe_drop

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00310

getriebe[i].

allow_resolution_above_one

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lageregelung

P-AXIS-00311

getriebe[i].

vb_monitor

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Geschwindigkeitsüberwachung

P-AXIS-00312

kenngr.

enable_speed_monitoring

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Geschwindigkeitsüberwachung

P-AXIS-00313

kenngr.

enable_feed_enable

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Geschwindigkeitsüberwachung

P-AXIS-00314

getriebe[i].

vb_torq_limit_max

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Geschwindigkeitsüberwachung

P-AXIS-00315

antr.profibus.

read_abs_pos_from_drive

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Referenzieren, Profidrive

P-AXIS-00316

antr.profibus.

p1042

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Referenzieren, Profidrive

P-AXIS-00317

antr.profibus.

p1043

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Referenzieren, Profidrive

P-AXIS-00318

antr.profibus.

read_abs_pos_mode

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Profidrive

P-AXIS-00319

filter[i].

enable

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

 

Lagesollwertfilter

P-AXIS-00320

antr.

operation_mode

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Definition der Betriebsart

P-AXIS-00321

antr.

reference_cam_signal

 

 

X

 

X

 

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00322

kenngr.

in_add_interface_pos_as_offset

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00323

lr_param.

incr_quant

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00324

getriebe[i].

torque_offset

 

 

X

 

X

 

X

 

X

X

X

Drehmomentparametrierung

P-AXIS-00325

antr.

torque_scale_num

 

 

X

 

X

 

X

 

X

X

X

Drehmomentparametrierung

P-AXIS-00326

antr.

torque_scale_denom

 

 

X

 

X

 

X

 

X

X

X

Drehmomentparametrierung

P-AXIS-00327

kenngr.

pos_corr_drive_enable

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

X

Reglerfreigabe

P-AXIS-00328

lr_param.

distance_control_on

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsgeregelte Spindel

P-AXIS-00329

kenngr.

ref_cam_is_limit_switch

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00330

kenngr.

meas_signal_fixed_stop

 

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen durch Fahren auf Festanschlag

P-AXIS-00331

kenngr.

fixed_stop_pos_lag_limit

 

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen durch Fahren auf Festanschlag

P-AXIS-00332

kenngr.

fixed_stop_nbr_cycles

 

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Messen durch Fahren auf Festanschlag

P-AXIS-00333

getriebe[i].homing.

torq_move_velocity

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00334

getriebe[i].homing.

torq_move_acceleration

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00335

getriebe[i].homing.

torq_move_jerk

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00336

antr.profibus.

abs_pos_revolutions

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Profidrive

P-AXIS-00337

vorsteuer.

jerk_fact_num

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00338

vorsteuer.

jerk_fact_denom

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00339

getriebe[i].dynamik.

j_trans_c0

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Ruck grenzwerte für lin. + nl. Slope

P-AXIS-00340

getriebe[i].dynamik.

j_trans_c1

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Ruck grenzwerte für lin. + nl. Slope

P-AXIS-00341

antr.profibus.

read_abs_pos_offset

 

 

 

 

 

X

 

 

X

 

 

Profidrive

P-AXIS-00342

getriebe[i].homing.

torq_move_torque_limit

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00343

getriebe[i].homing.

torq_detect_torque_limit

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00344

kenngr.homing.

torq_min_distance

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00345

kenngr.homing.

torq_max_distance

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00346

kenngr.homing.

torq_homing_dir

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00347

kenngr.homing.

torq_detect_velocity_limit

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00348

kenngr.homing.

torq_retraction_distance

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00349

kenngr.homing.

torq_homing_position

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00350

kenngr.homing.

torq_detect_time

 

 

X

 

 

 

 

X

X

X

X

Referenzieren auf Festanschlag

P-AXIS-00351

kenngr.

filter_position_window

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Achsfilter

P-AXIS-00352

antr.profibus.

disable_auto_tracking

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Profidrive

P-AXIS-00353

antr.

edge_bending_input_nbr

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

 

Kantenstoßen

P-AXIS-00354

antr.

encoder_overflow_offset

 

 

X

 

X

 

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00355

antr.

encoder_bit_range

 

 

X

 

X

 

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00356

kenngr.

pos_corr_ignore_feedhold

 

 

X

 

X

 

 

 

X

X

X

Reglerfreigabe

P-AXIS-00357

filter.

time_constant

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Achsfilter (abV262 auch für Spindeln)

P-AXIS-00358

antr.

ignore_unknown_telegram_elements

 

 

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Konfiguration Antriebstelegramm

P-AXIS-00359

handbetrieb.hb.

tr

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00360

handbetrieb.hb.

tr_feedh

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

 

Handbetrieb

P-AXIS-00361

vorsteuer.

timeconst_sym_filter

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Vorsteuerung, Profidrive

P-AXIS-00362

antr.

feed_const_num

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00363

antr.

feed_const_denom

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00364

antr.canopen.

zero_pulse_input_number

 

 

 

 

 

 

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00365

handbetrieb.ipo.

hb_v_max_track

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Handbetrieb, Positionskorrektur

P-AXIS-00366

handbetrieb.ipo.

hb_a_max_track

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Handbetrieb, Positionskorrektur

P-AXIS-00367

antr.

plc_watchdog_disable_drive_delay_time

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Antriebsfreigabe bei Watchdogfehler

P-AXIS-00368

trafo.actual_pos.

enable

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Achsspezifische Istwerttransformation

P-AXIS-00369

trafo.actual_pos.

id

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Achsspezifische Istwerttransformation

P-AXIS-00370

trafo.actual_pos.

param[i]

X

X

X

X

X

X

x

X

X

X

X

Achsspezifische Istwerttransformation

P-AXIS-00371

trafo.actual_pos.input[i].

nr

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Achsspezifische Istwerttransformation

P-AXIS-00372

antr.

ethercat_master_name

 

 

 

 

 

 

X

 

X

X

X

EtherCAT unter INtime

P-AXIS-00373

antr.dse.

brake_open_delay_time

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

X

Bremsensteuerung DSE

P-AXIS-00374

antr.dse.

brake_open_time

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

X

Bremsensteuerung DSE

P-AXIS-00375

antr.dse.

brake_close_premature_time

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

X

Bremsensteuerung DSE

P-AXIS-00376

cam_gear.

j_phasing

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00377

cam_gear.

j_vel_sync

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00378

kenngr.

keep_tp_over_reset

 

 

 

 

 

 

 

X

X

X

X

Messen mit DSE

P-AXIS-00379

antr.profibus.

drive_velocity_base_value

 

 

 

 

 

X

 

 

X

X

X

Profidrive, Geschwindigkeitsskalierung

P-AXIS-00380

trafo.command_pos.

enable

X

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

Achsspezifische Sollwerttransformation

P-AXIS-00381

trafo.command_pos.

id

X

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

Achsspezifische Sollwerttransformation

P-AXIS-00382

trafo.command_pos.

param[i]

X

X

X

X

X

X

X

X

 

X

 

Achsspezifische Sollwerttransformation

P-AXIS-00383

kenngr.multi_link[i].

lead_axis

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Achsspezifische Getriebekopplung

P-AXIS-00384

kenngr.multi_link[i].

factor_numerator

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Achsspezifische Getriebekopplung

P-AXIS-00385

kenngr.multi_link[i].

factor_denominator

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Achsspezifische Getriebekopplung

P-AXIS-00386

antr.sercos.

drive_supports_cnc_homing

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt Sercos

P-AXIS-00387

antr.sercos.

cnc_homing_rt_bit_layout

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt Sercos

P-AXIS-00388

antr.

cnc_homing_encoder

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00389

vorsteuer.

velocity_delay_time

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00390

vorsteuer.

acceleration_delay_time

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00391

getriebe[i].

load

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00392

antr.

acc_reference_value

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Vorsteuerung

P-AXIS-00393

kenngr.

gantry_slave_relative_homing

 

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00394

getriebe[i].dynamik.

a_overload_max

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Dynamikgrenzwert

P-AXIS-00395

getriebe[i].

pos_control_deadband

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Hysterese Lageregelung

P-AXIS-00396

antr.function[i].

id

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00397

antr.function[i].

commu

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00398

antr.function[i].

wr_ident[j]

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00399

antr.function[i].

data_type

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00400

antr.function[i].

startup_value

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00401

antr.function[i].

scaling_type

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00402

kenngr. -Spezial MEWAG

auto_restore_link_axis_position

 

 

X

 

 

 

 

 

 

X

X

Wiederherstellen Achspositionen

P-AXIS-00403

antr.

abs_pos_offset

X

 

X

 

X

X

X

 

X

X

X

Positionskorrektur

P-AXIS-00404

lr_hw[i].

zero_pulse_search_max_dist

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00405

antr.

encoder_coarsening_factor

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Scalierung Antriebsencoder

P-AXIS-00406

antr.

permissible_telegram_failures

 

 

X

 

 

 

X

 

X

X

X

Einstellung Ethercat

P-AXIS-00407

lr_param.

dyn_monitoring_v_err

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Dynamiküberwachung Lageregler

P-AXIS-00408

antr.function[i].

min_limit

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00409

antr.function[i].

max_limit

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00410

antr.

dc_break_control_bit_nr

X

 

 

 

 

X

 

 

 

 

X

Ansteuerung Gleichstrombremse

P-AXIS-00411

antr.sercos. – nur HMG

evaluate_drive_follows_cmd

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Statusanzeige HLI

P-AXIS-00412

kenngr.

homing_max_movement_dist

X

X

X

X

X

X

X

X

 

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00413

kenngr.distc.

n_cycles

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00414

kenngr.distc.

max_deviation (alt: max_abweichung)

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00415

kenngr.distc.

v_max

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00416

kenngr.distc.

a_max

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00417

kenngr.distc.

max_act_value_change (alt: max_istw_sprung)

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00418

kenngr.distc.

ref_offset

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00419

kenngr.distc.

max_pos

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00420

kenngr.distc.

min_pos

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00421

kenngr.distc.

tolerance (alt: toleranz)

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

 

Abstandsregelung

P-AXIS-00422

lr_hw[i].

encoder_resolution_num

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00423

lr_hw[i].

encoder_resolution_denom

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Lageregelung

P-AXIS-00424

lr_hw[i].

mode_act_pos

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Lageregelung

P-AXIS-00425

antr.reference_check.

bit_nr

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00426

antr.reference_check.

element_name

 

 

X

 

 

 

 

 

X

X

X

Referenzpunktfahrt

P-AXIS-00427

kenngr.

cax_output_with_generated_nc_block

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Positionierung Mitschleppachsen

P-AXIS-00428

kenngr.distc.

check_sw_limit_switch

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

X

Abstandsregelung

P-AXIS-00429

antr.function[i].

mask

 

 

X

 

 

X

 

 

X

X

X

Schalten von Antriebsfunktionen

P-AXIS-00430

antr.

probing_input_nbr

 

 

X

 

 

X

X

 

X

X

X

Festlegen des Messeingangs

P-AXIS-00431

dynamic_weighting.

enable

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Wegabhängige Dynamikgewichtung

P-AXIS-00432

dynamic_weighting.param[i].

path_limit

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Wegabhängige Dynamikgewichtung

P-AXIS-00433

dynamic_weighting.param[i].

velocity_fact

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Wegabhängige Dynamikgewichtung

P-AXIS-00434

dynamic_weighting.param[i].

acceleration_fact

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Wegabhängige Dynamikgewichtung

P-AXIS-00435

dynamic_weighting.param[i].

ramp_time_fact

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Wegabhängige Dynamikgewichtung

P-AXIS-00436

kenngr.

recalc_link_main_input_position

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

 

Getriebekopplung mit Vorwärtsabbildung

P-AXIS-00437

cam_gear.

fact_a_max_correction

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

SAI Konfiguration

P-AXIS-00438

kenngr.

in_add_interface_filter_time

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

Filterzeitkonst. für add. Sollwertschnittstelle

Weiterführende Informationen