Filterung der Geberwerte (P-AXIS-00413)
Die Geberwerte sind u.U. verrauscht. Um die Anregung der Maschine niedrig zu halten, können die Sollwerte zur Abstandsregelung über einen Mittelwertfilter geglättet werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
n_cycles | UNS32 | 0 < n_cycles < 10 Defaultwert: 4 | T, R | ---- |