Normierung der Geschwindigkeit (Zähler Nenner) (P-AXIS-00206/ P-AXIS-00205)

Die Normierung der Distanz (Weg oder Umdrehung) im Zeitintervall erfolgt äquivalent zur Wegauflösung des Gebersystems durch die Angabe des Zählers und Nenners eines Quotienten.

Der Zähler gibt die Anzahl der Inkremente an, wogegen der Nenner den Weg in 1 μm oder 0,001° bezeichnet.

P-AXIS-00206:

Variablenname

Typ

Erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

v_reso_num

UNS32

0 < v_reso_num < MAX(UNS32)

T, R

Inkremente

P-AXIS-00205:

Variablenname

Typ

Erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

v_reso_denom

UNS32

1 < v_reso_denom < MAX(UNS32)

T

1µm

 

 

 

R

0,001°

Beispiel 1:

Liefert der Motor 2 ^ 20 Inkremente pro Umdrehung und soll die Geschwindigkeitschnittstelle die Inkremente pro Abtastintervall zusätzlich mit dem Faktor 2 ^ 8 liefern, so sind folgende Einstellungen notwendig:

v_time_base        =
2         // [cylce time]v_reso_num         =
268435456     // = 2 ^ 28 [Inkremente]v_reso_denom           =
360000    // [0.001 °]

Beispiel 2:

Der Antrieb erwartet in 10E-4 Umdrehungen/Minute auf der Geschwindigkeitschnittstelle.

v_time_base        =
0         // [Minuten]v_reso_num         =
10000     // [Inkremente]v_reso_denom           =
360000    // [0.001 °]

Beispiel 3:

Der Antrieb erwartet in mm/Minute auf der Geschwindigkeitschnittstelle.

v_time_base        =
0         // [Minuten]v_reso_num         =
1         // [Inkremente]v_reso_denom           =
1000      // [1μm]