Anfahren einer Zielposition bei Richtungsumkehr (P-AXIS-00252)
Dieser Parameter legt bei PLCopen Achsen das Anfahrverhalten auf die neue Zielposition bei Richtungsumkehr fest.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
consider_total_brake_dist | BOOLEAN | 0 / 1 | T, R | ---- |
0 | Bei Richtungsumkehr wird die neue Zielposition durch eine Modulorechnung ermittelt. |
1 | Bei Richtungsumkehr wird die neue Zielposition angefahren, indem der komplette Bremsweg zurückgefahren wird und dann die Zielposition angefahren wird. |