Offset zur gelesenen Absolutposition des Antriebs (P-AXIS-00341)
Bei jedem Lesen der Absolutposition des Antriebs (s. P-AXIS-00315) wird die Referenzposition in der Steuerung um den Offset in P-AXIS-00341 gegenüber der Antriebsposition verschoben. Dadurch kann z.B. der Nullpunkt der Achse beliebig festgelegt werden. Die resultierende Achsposition in der Steuerung berechnet sich zu:
Referenzposition (Achsposition) = Absolutposition vom Antrieb + P-AXIS-00341
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
read_abs_pos_offset | SGN32 | MIN(SGN32) <read_abs_pos_offset < MAX(SGN32) | T | 0,1 µm |