Lesen der Absolutposition aus Antrieb (P-AXIS-00315)
Bei PROFIDRIVE-Antrieben kann beim Steuerungshochlauf eine antriebsintern gespeicherte Position als Istposition übernommen werden. Diese Funktionalität wird mit P-AXIS-00315 aktiviert. Nach erfolgreichem Lesen der Absolutposition wird die Achse als referenziert betrachtet.
Das Anfordern der Absolutposition erfolgt bei:
- Steuerungshochlauf
- Nach Rücksetzen eines Geberfehlers
- Bei Deaktivierung der Funktion "Parkender Geber"
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
read_abs_pos_from_drive | BOOLEAN | 0 / 1 | T, R | ---- |