Referenzierung zur NC-internen Nomenklatur (P-AXIS-00132)
Durch die Variable nc_ref wird der SERCOS-Identnummer eine NC-interne Bedeutung zugeordnet. Zur Zeit werden die folgenden Referenzen unterstützt:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
nc_ref | ISG_CHAR | siehe untenstehende Strings | T, R | ---- |
String | Bedeutung |
LAGESOLL_WERT | Absoluter Lagesollwert |
VB_WERT | Geschwindigkeitssollwert |
A_SOLL_WERT | Beschleunigungssollwert |
MOMENT_SOLL_WERT | Momentensollwert |
BSPLINE_VB_KOEFFIZIENT | Feininterpolation Bspline Koeff. 1 |
BSPLINE_A_KOEFFIZIENT | Feininterpolation Bspline Koeff. 2 |
BSPLINE_R_KOEFFIZIENT | Feininterpolation Bspline Koeff. 3 |
LR_OUT_1_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 1 |
LR_OUT_2_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 2 |
LR_OUT_3_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 3 |
LR_OUT_4_SGN32 | Bin. Ausgabedaten 4 |