Minimaler Schleppabstand (P-AXIS-00169)

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

slep_min

SGN32

1 < slep_min < MAX(SGN32)

T

0,1µm

 

 

 

R

0,0001°

Standard-Schleppabstandsüberwachung

Der Parameter "getriebe[i].slep_min" wird bei der dynamischen Schleppabstandsüber­wachung zur Plausibilitätsprüfung verwendet.

Da bei nicht-hochdynamischen Systemen unter Umständen große Schleppabstände auftreten können, die in seltenen Fällen von der dynamischen Schleppabstandsüber­wachung auch bei "getriebe[i].slep_dyn = 1023" (dynamische Schleppabstandsüber­wachung quasi ausgeschaltet) als Schleppfehler erkannt werden, muß hierbei empirisch ein günstiger Wert ermittelt werden. Die dynamische Schleppabstandsüberwachung verwendet ein digitales Filter, welches den Schleppabstand aufgrund der Führungsgröße (Sollwert) abschätzt. Üblicherweise ist hier ein Wert von einigen wenigen "mm" bzw."°" einzustellen.

Lineare Schleppabstandsüberwachung

Der Parameter "getriebe[i].slep_min" bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand bei Stillstand der Achse.

Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung

Für diese Art der Schleppabstandsüberwachung ist der Parameter ohne Bedeutung.

Geschwindigkeitsunabhängige Schleppabstandsüberwachung

Der Parameter bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand bei Stillstand der Achse.