Verschiebung des Encoderüberlaufes (P-AXIS-00354)
Beim Referenzieren auf Encoderüberlauf kann durch diesen Parameter die Referenzposition verschoben werden. Ein positiver Wert für P-AXIS-00354 verschiebt dabei die Referenzposition in positiver Bewegungsrichtung der Achse.
Die Referenzposition kann nur innerhalb einer Encoderumdrehung verschoben werden. Falls größere Werte für P-AXIS-00354 parametriert werden, erfolgt die Ausgabe der Fehlermeldung P-ERR-70310 sowie die Korrektur von P-AXIS-00354 auf 0. |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
encoder_overflow_offset | SGN32 | applikationsabhängig | T, R | 0,1 µm |