ID-Bereich 70250-70499

70250

Ungueltige Aufloesung der Masterachse fuer Kreuzkompensation.

Beschreibung

Die Korrekturwerte für die Kreuzkompensation(s. [FCT-C5 - Kreuzkompensation])wurden in der zugehörigen Korrekturwertliste (s.[COMP]) in Inkrementen angegeben. Dies ist nur für eine Wegauflösung des Messsystems von eins (s.P-AXIS-00234,P-AXIS-00233) erlaubt. Die Masterachse (die Achse, deren Position die Slave-Achse beeinflusst) verwendet jedoch eine Wegauflösung ungleich eins.

Abhilfe:

- Wert des ParametersP-COMP-00003in der Korrekturwertliste (s.[COMP]) auf eins ändern und Korrekturwerte metrisch (in 0,1 µm) angeben.

Reaktion

Klasse

3

Warnung, Ausschalten der Kompensation für die Slave-Achse

Abhilfe

Klasse

1

Korrekturwerte und ParameterP-COMP-00003anpassen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Slave-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Master-Achse s.P-AXIS-00016,P-COMP-00005

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Wegauflösung des Messsystems der Master-Achse s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234

%4:

Erwarteter Wert [Inkremente]

Erwartete Wegauflösung des Messsystems s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70251

Ungueltige Aufloesung der Masterachse fuer Flaechenkompensation.

Beschreibung

Die Korrekturwerte für die Flächenkompensation(s. [FCT-C5 - Flächenkompensation])wurden in der zugehörigen Korrekturwertliste (s.[COMP]) in Inkrementen angegeben. Dies ist nur für eine Wegauflösung des Messsystems von eins (s.P-AXIS-00234,P-AXIS-00233) erlaubt. Eine der Masterachsen (die Achsen, deren Positionen die Slave-Achse beeinflussen) verwendet jedoch eine Wegauflösung ungleich eins.

Abhilfe:

- Wert des ParametersP-COMP-00008in der Korrekturwertliste (s.[COMP]) auf eins ändern und Korrekturwerte metrisch (in 0,1 µm) angeben.

Reaktion

Klasse

3

Warnung, Ausschalten der Kompensation für die Slave-Achse

Abhilfe

Klasse

1

Korrekturwerte und ParameterP-COMP-00008anpassen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Slave-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Master-Achse s.P-AXIS-00016,P-COMP-00014,P-COMP-00015

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Wegauflösung des Messsystems der Master-Achse s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234

%4:

Erwarteter Wert [Inkremente]

Erwartete Wegauflösung des Messsystems s.P-AXIS-00233,P-AXIS-00234

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70252

Geber-Achse kann nicht mit Sollwerten beauftragt werden.

Beschreibung

Eine Achse die als reine Geber-Achse konfiguriert ist, wurde mit einer Bewegung beauftragt.

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Reset durchführen. Bewegungsbeauftragung bzw. Konfiguration der Achse überprüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Antriebstyp [-]

AntriebstypP-AXIS-00020.

%3:

Aktueller Wert [-]

BF LR Steuer-Bitleiste

%4:

NC-Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms bzw. Auftragsnummer, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70253

Aktives Programm im Kanal: Ein-/Ausschalten der Achskompensation wird verzoegert.

Beschreibung

Durch das Aktualisieren der Achsparameter wurde eine Achskompensation entweder ein- oder ausgeschalten. Dazu müssen die Soll- und Istwerte im Lageregler für diese Achse verändert werden. Um das aktive Programm im NC-Kanal nicht zu beeinträchtigen, wird daher die Achskompensation erst am Programmende ein- oder ausgeschalten. Siehe Parameter:

- P-AXIS-00175für Spindelsteigungsfehlerkompensation

- P-AXIS-00047für Kreuzkompensation

- P-AXIS-00174für Flächenkompensation

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Ein- oder Ausschalten der Kompensation für die betroffene Achse wird bis Programmende verzögert.

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Zustand der Achskompensation vor dem Aktualisieren der Achsparameter

(0 = inaktiv, 1 = aktiv)

%3:

Aktueller Wert [-]

Zustand der Achskompensation nach dem Aktualisieren der Achsparameter

(0 = inaktiv, 1 = aktiv)

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70254

Achse soll kompensiert werden, obwohl die notwendigen Antriebsfreigaben fehlen.

Beschreibung

Für die betroffene Achse sind ein oder mehrere Achskompensationen (s.[FCT-C5]) aktiv. Aufgrund einer Positionsänderung einer Masterachse soll ihre Position korrigiert werden. Die Achse kann aber nicht bewegt werden, da die benötigten Freigaben für den Antrieb fehlen.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse.

Abhilfe

Klasse

5

Antriebsfreigaben setzen oder Achskompensation(en) ausschalten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00020

%3:

NC-Satznummer [-]

Logische Achsnummer der bewegten MasterachseP-COMP-00005,P-COMP-00014,P-COMP-00015

%4:

Logische Achsnummer [-]

Satznummer im NC-Programm aus dem Kanal der Master-Achse, bei der der Fehler auftrat

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70255

Achse soll kompensiert werden, aber eine Bewegung des Antriebs ist nicht moeglich.

Beschreibung

Für die betroffene Achse sind ein oder mehrere Achskompensationen (s.[FCT-C5]) aktiv. Aufgrund einer Positionsänderung einer Masterachse muss ihre Position korrigiert werden. Die Achse kann aber nicht bewegt werden, da über die SPS ein achsspezifischer oder kanalspezifischer Vorschubstopp (Feedhold) für die Achse gesetzt wurde.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der betroffenen Achse.

Abhilfe

Klasse

5

Vorschubstopp entfernen oder Achskompensation(en) ausschalten

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00020

%3:

NC-Satznummer [-]

Logische Achsnummer der bewegten MasterachseP-COMP-00005,P-COMP-00014,P-COMP-00015

%4:

Logische Achsnummer [-]

Satznummer im NC-Programm aus dem Kanal der Master-Achse, bei der der Fehler auftrat

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70256

Anzahl der Zyklen zum Ein-/Auskoppeln der Flaechenkompensation zu gross.

Beschreibung

Die in der Korrekturwertliste (s.[COMP - Flächenkompensation]) für die Flächenkompensation (s.[FCT-C5 - Flächenkompensation]) angegebenen Filterzyklen für das Ausfahren des Korrekturwertes über mehrere Lagereglerzeittakte (s.P-COMP-00027) ist größer als die maximal erlaubte Anzahl. Sie wird auf den maximal zulässigen Wert reduziert.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Reduzierung der Filterzyklen auf maximal zulässigen Wert

Abhilfe

Klasse

1

Anzahl der Filterzyklen in Korrekturwertliste reduzieren s.P-COMP-00027

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Anzahl der angegebenen Filterzyklen s.P-COMP-00027

%3:

Korrigierter Wert [-]

Maximal zulässige Anzahl von Filterzyklen

%4:

NC-Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm, bei der der Fehler auftrat

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70259

Koeffizient (Steigung) der Temperaturkompensation ausserhalb erlaubtem Wertebereich.

Beschreibung

Die Korrekturwerte der Temperaturkompensation (s.[FCT-C5]) werden durch eine lineare Gerade angenähert. Die Steigung der Geraden wird im ParameterP-AXIS-00274in den Achsparameterlisten[AXIS]in Abhängigkeit der Temperatur angegeben. Alternativ kann sie auch über direkten ADS-Zugriff auf die Task GEO (Port 551) geschrieben werden (TEMPC::coefficient IGrp = 0x20300 IOffs = 0x10043).Der aktuelle Wert der Steigung liegt jedoch außerhalb des erlaubten Wertebereichs.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, automatische Korrektur der Steigung auf größten oder kleinsten erlaubten Wert.

Abhilfe

Klasse

1

Wert für Steigung korrigieren (über ADS oder Aktualisieren von Achsparameterliste)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse (s.P-AXIS-00016)

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

fehlerhafter Wert fürP-AXIS-00274

%3:

Grenzwert [-]

größter, erlaubter Wert für SteigungP-AXIS-00274

%4:

Grenzwert [-]

kleinster, erlaubter Wert für SteigungP-AXIS-00274

%5:

Korrigierter Wert [-]

korrigierter Wert für ParameterP-AXIS-00274

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70261

Klemme meldet Fehler.

Beschreibung

In dem von einer intelligenten Busklemme zurückgelieferten Statusbyte ist die Fehlerkennung gesetzt. Hiermit signalisiert die Klemme einen internen Fehler.

Reaktion

Klasse

8

Ausgabe der Fehlermeldung gesteuertes Anhalten der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Fehlerursache in der Klemme beseitigen, weitere Informationen über die Fehlerursache können eventuell an Leuchtdioden an der Klemme abgelesen werden oder mit einer Diagnosesoftware aus der Klemme ausgelesen werden. Herstellerdokumentation konsultieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse (s.P-AXIS-00016)

%2:

Aktueller Wert [-]

Zeichenkette, die den Typ der Klemme angibt, z. B. „KL2541“.

%3:

Aktueller Wert [-]

Von der Klemme gelieferter Statuswert, der zur Ausgabe der Fehlermeldung führte.

Fehlertyp

-

70262

Fuer die Achse ist kein Lageistwert konfiguriert.

Beschreibung

Im zyklischen Istwert-Telegramm der Achse wurde kein Lageistwert konfiguriert obwohl die Achse keine Spindel ist. Nur eine Spindel kann ohne Positionssensor betrieben werden.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe eienr Fehlermeldung, sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration eines Lageistwertes im zyklischen Telegramm falls die Achse keine Spindel ist, im Falle einer Spindelachse dem ParameterP-AXIS-00018den Wert 4 zuweisen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse (s.P-AXIS-00016)

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Konfigurierter Achstyp (P-AXIS-00018).

%3:

Logische Achsnummer [-]

Fehlertyp

-

70263

Referenziermethode (homing_type) bei Master-/Slaveachse unterschiedlich.

Beschreibung

Der EintragP-AXIS-00299ist bei Master- und Slaveachse einer Gantrykonfiguration unterschiedlich belegt.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe eienr Fehlermeldung, Korrektur vonP-AXIS-00299der Slaveachse auf den Wert der Masterachse.

Abhilfe

Klasse

1

P-AXIS-00299X für Master- und Slaveachse gleich belegen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Slaveachse (s.P-AXIS-00016).

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Masterachse (s.P-AXIS-00016).

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

EintragP-AXIS-00299der Slaveachse.

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

EintragP-AXIS-00299der Masterachse.

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Eintrag P-AXIS-00299der Slaveachse.

Fehlertyp

-

70264

Bei einer Achse eines GANTRY-Verbundes wurde eine Achskollision entdeckt.

Beschreibung

Dies ist eine Folgefehlermeldung der Kollisionsüberwachung (s.[FCT-C3]), nachdem eine mögliche Achskollision entdeckt wurde (s. 70092: „Kollision zweier Achsen entdeckt“). Sie wird aufgrund der steuerungsinternen Fehlerbehandlung ausgegeben, falls die betroffene Achse zu einem Gantryverbund gehört.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp des Gantryverbundes

Abhilfe

Klasse

6

s. Fehlermeldung 70092 „Kollision zweier Achsen entdeckt“

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Gantry-Achse s.P-AXIS-00016

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70265

Geparkter Antrieb soll bewegt werden.

Beschreibung

Eine Achse soll interpoliert werden obwohl für diese Achse über das High-Level-Interface das Kommando ‚Achse parken’ (MCControlBoolUnitMode0, siehe [HLI - MCControlBoolUnitMode0]) aktiviert wurde.

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Vor der Interpolation der Achse das Kommando ‚Achse parken’ (MCControlBoolUnitMode0) zurücksetzen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Wert des Zustandswortes 2 ZSW2 des Antriebs.

%3:

NC-Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70266

Antrieb soll bewegt werden, obwohl Encoder geparkt ist.

Beschreibung

Eine Achse soll bewegt werden obwohl der Geber dieser Achse aufgrund eines HLI-Kommandos geparkt ist. Siehe auch [HLI - MCControlBoolUnit_Mode1 ].

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Vor Interpolationder Achse Kommando ‚Geber parken’ zurücksetzen [HLI - MCControlBoolUnit_Mode1].

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Achse s.P-AXIS-00016

%2:

NC-Satznummer [-]

Wert des Geber-Zustandswortes (GX_ZSW).

%3:

NC-Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70267

Timeout beim Lesen des Absolutwertes vom Antrieb.

Beschreibung

Bei der Anforderung des Absolutwertes von einem PROFIDRIVE-Antrieb wurde dieser vom Antrieb nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit geliefert.

Reaktion

Klasse

5

Sofortiger Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

• Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren
• Parametrierung des Antriebes prüfen
• Liefert der Antrieb überhaupt einen Absolutwert?

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Gantry-Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Wert des Geberzustandswortes GX_ZWS.

%3:

Oberer Grenzwert [1 µs]

Timeoutwert.

Fehlertyp

-

70268

Kein Lageistwert im zyklischen Telegramm fuer diese Betriebsart konfiguriert.

Beschreibung

Für die Achse werden keine Lageistwerte vom Antrieb an die Steuerung übertragen. Für die konfigurierte Betriebsart (z.B. für eine Lageregelung, s.P-AXIS-00320) sind jedoch Lageistwerte in der Steuerung erforderlich.

Abhilfe:

Konfiguration des zyklischen Telegramms korrigieren, damit Lageistwerte vom Antrieb übertragen werden.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch des Steuerungshochlaufs.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des zyklischen Telegramms korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Konfigurierte Betriebsart s.P-AXIS-00320

Fehlertyp

-

70269

Keine Sollgeschwindigkeit im zyklischen Telegramm fuer diese Betriebsart konfiguriert.

Beschreibung

Die in der Steuerung berechnete Sollgeschwindigkeit wird für diese Achse nicht an den Antrieb übertragen. Für die parametrierte Betriebsart (z.B. Lageregelung, s.P-AXIS-00320) muss jedoch die Sollgeschwindigkeit übertragen werden.

Abhilfe:

Konfiguration des zyklischen Telegramms korrigieren, damit die berechnete Sollgeschwindigkeit an den Antrieb übertragen wird.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch des Steuerungshochlaufs

Abhilfe

Klasse

7

Zyklische Telegrammkonfiguration korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Konfigurierte Betriebsart s.P-AXIS-00320

Fehlertyp

-

70271

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70272

Ungueltiger Name fuer EtherCAT Master Prozess.

Beschreibung

Der angegebene Prozessname des EtherCAT unter dem Echtzeitbetriebssystem INtime ist ungültig (s.P-AXIS-00372). Der Name ist abhängig vom verwendeten Netzwerkinterface. Gültige Werte sind:

- ECMeth0: EtherCAT Master an Netzwerkdevice „eth0“

- ECMeth1: EtherCAT Master an Netzwerkdevice „eth1“

Reaktion

Klasse

5

ProzessnameP-AXIS-00372korrigieren

Abhilfe

Klasse

7

Abbruch des Steuerungshochlaufs

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Ungültiger Prozessname

Fehlertyp

-

70273

Unterschiedliche Namen fuer EtherCAT Master Prozess.

Beschreibung

Für ein oder mehrere Achsen wurden unterschiedliche Prozessnamen für den EtherCAT Master unter dem Echtzeitbetriebssystem INtime angegeben (s.P-AXIS-00372). Derzeit wird jedoch von der Steuerung nur ein EtherCAT Master Prozess unterstützt.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch des Hochlaufs

Abhilfe

Klasse

7

Allen Achsen gleichen ProzessnamenP-AXIS-00372zuweisen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Angegebener Prozessname s.P-AXIS-00372

%3:

Erwarteter Wert [-]

Erwarteter Prozessname s.P-AXIS-00372

Fehlertyp

-

70274

Ungueltiger Bezeichner (memory_ident) fuer Speicherbereich.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

7

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

-

70275

Zeitueberschreitung bei Ausfuehrung eines #DRIVE-Befehls.

Beschreibung

Die Ausführung des programmierten #DRIVE Befehles (siehe [PROG]) wurde vom Antrieb nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit quittiert.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch

Abhilfe

Klasse

6

Im Antriebsverstärker prüfen, warum der Befehl nicht ausgeführt werden konnte und Ursache beseitigen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Grenzwert [-]

Maximal zulässige Ausführungszeit.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70276

Ungueltige Parametersatznummer bei Parametersatzumschaltung.

Beschreibung

Bei einem #DRIVE-Befehl zur Umschaltung des Antriebsparametersatzes wurde im Eintrag PARAM_SET eine ungültige Parameternummer angegeben. Siehe auch[PROG].

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

In NC-Programm eine zulässige Parametersatznummer angeben.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafte Parametersatznummer aus NC-Programm.

%3:

Unterer Grenzwert [-]

Minimal zulässige Parametersatznummer.

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässige Parametersatznummer.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70277

Ungueltige Motornummer bei Motorumschaltung.

Beschreibung

Bei einem #DRIVE-Befehl zur Umschaltung des Motors wurde im Eintrag MOTOR eine ungültige Motornummer angegeben. Siehe auch [PROG].

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

In NC-Programm eine zulässige Motornummer angeben.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlerhafte Motornummer aus NC-Programm.

%3:

Unterer Grenzwert [-]

Minimal zulässige Motornummer.

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässige Motornummer.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70278

Der Befehl #DRIVE wird von diesem Antriebstyp nicht unterstuetzt.

Beschreibung

Der Befehl #DRIVE wurde für eine Achse programmiert, deren Antriebstyp diesen Befehl nicht unterstützt.

Reaktion

Klasse

7

Abbruch des NC-Programmes.

Abhilfe

Klasse

6

NC-Programm ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Logische Achsnummer [-]

Antriebstyp der Achse, s.P-AXIS-00020.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70279

Programmiertes Telegrammelement nicht im konfigurierten Telegramm gefunden.

Beschreibung

Bei einem #DRIVE WR [...]Befehl (siehe auch [PROG]) wurde im Element „TELEGR_ELEM” ein Telegrammelement angegeben, das nicht im zyklischen Sollwerttelegramm des Antriebs konfiguriert ist.

Reaktion

Klasse

1

Programmabbruch

Abhilfe

Klasse

1

NC-Programm korrigieren um das korrekte Telegrammelement anzusprechen oder Konfiguration des Sollwerttelegramms um das Telegrammelement erweitern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Im #DRIVE-Befehl programmiertes, fehlerhaftes Telegrammelement.

%3:

Aktueller Wert [-]

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

-

70280

Wert fuer Benutzertelegrammelement ausserhalb gueltigem Wertebereich.

Beschreibung

Bei einem #DRIVE WR [... TELEGR_ELEM=XXX VAL= ...] Befehl (siehe [PROG]) wurde versucht einem Telegramelement XXX mittels VAL einen Wert zuzuweisen der auserhalb des zulässigen Wertebereiches für dieses Telegrammelement liegt.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Im NC-Programm den Wert des VAL-Elements anpassen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Im VAL-Element programmierter fehlerhafter Wert.

%3:

Unterer Grenzwert [-]

Minimal zulässinger Wert

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Maximal zulässiger Wert

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70281

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

7

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70282

Fehler im Antrieb bei Initialisierung der Nullimpulssuche aufgetreten.

Beschreibung

Bei der Initialisierung der Nullimpulssuche ist im Antrieb ein Fehler aufgetreten.

Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

%4:

NC-Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70283

Fehler im Antrieb waehrend Nullimpulssuche aufgetreten.

Beschreibung

Während der Nullimpulssuche ist ein Fehler im Antrieb aufgetreten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit Hilfe der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

NC-Satznummer [-]

Satznummer des NC-Programms, bei der der Fehler auftrat.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70284

Berechnete Absolutposition liegt ausserhalb zulaessigem Wertebereich.

Beschreibung

Beim Setzen der Referenzposition über die HLI-Schnittstelle (s. [HLI]) oder beim Lesen der Absolutposition mit Profidrive Antrieben wird eine neue Absolutposition berechnet. Das Ergebnis liegt jedoch außerhalb des zulässigen Wertebereichs.

Mögliche Ursachen:

- Die Achse besitzt eine Wegauflösung größer eins. Die in der PLC (s. [HLI]) vorgegebene Referenzposition ist in Inkrementen umgerechnet größer/kleiner als zulässig

- Beim Setzen der Referenzposition (s.P-AXIS-00278) wird der Modus Offset verwendet. Die aktuelle Position des Antriebs + der vorgegebene Offset zur ReferenzlageP-AXIS-00279ist zu groß bzw. zu klein.

- Die vom Profidrive Antrieb gelesene Absolutposition überschreitet den zulässigen Wertebereich. Eventuell wurde der KonvertierungsfaktorP-AXIS-00065falsch angegeben.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, keine Übernahme der Referenzposition

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [Inkremente]

Berechnete Absolutposition in Inkrementen

%3:

Unterer Grenzwert [-]

Kleinster erlaubter Positionswert

%4:

Oberer Grenzwert [-]

Größte erlaubter Positionswert

Fehlertyp

-

70285

Programmed drive function not found in configured data.

Beschreibung

Bei einem #DRIVE WR SYN [... KEY=XXX VAL= ...] Befehl (siehe [PROG]) wurde die programmierte Funktionskennung XXX nicht in den Konfigurationsdaten der Achse gefunden..

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Im NC-Programm die verwendete Funktionskennung ändern bzw. Konfigurationsdaten der Achse um die verwendete Funktionskennung erweitern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Im KEY-Element programmierter unbekannter

Wert der Funktionskennung.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70286

Kommunikationsart wird von diesem Antriebstyp nicht unterstuetzt.

Beschreibung

Für eine Antriebsfunktion wurde eine Kommunikationsart konfiguriert, die für diesen Antriebstyp nicht unterstützt wird.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Konfiguration ändern, Kommunikationsart verwenden, die für den verwendeten Antriebstyp unterstützt wird..

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Konfigurierte, nicht unterstützte Kommunikationsart:

0

Zklische Komunikation

1

Azyklische Kommunikation.

%3:

Aktueller Wert [-]

Funktionskennung der Antriebsfunktion, in der die fehlerhafte Kommunikationsart konfiguriert wurde.

%4:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp s.P-AXIS-00020.

Fehlertyp

-

70287

Unterschiedliche Datentypen in Parameterliste und konfiguriertem Telegramm.

Beschreibung

Der für die Antriebsfunktion konfigurierte Datentyp passt nicht zum im zyklischen Telegramm für die Übertragung der Antriebsfunktion konfigurierten Telegrammelement.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Konfiguration ändern, der für die Antriebsfunktion konfigurierte Datentyp muss gleich dem gleich dem im zyklischen Telegramm zur Übertragung konfigurierten Datenelement sein

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Name der konfigurierten Antriebsfunktion mit dem falschen Datentyp.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

In der Antriebsfunktion konfigurierter Datentyp.

%4:

Aktueller Wert [-]

Im zyklischen Telegramm konfigurierter Datentyp.

%5:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

-

70288

Configured data type is not supported.

Beschreibung

Der in der Parameterliste konfigurierte Datentype einer Antriebsfunktion wird nicht unterstützt.

Reaktion

Klasse

1

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

1

Konfiguration ändern, Daten verwenden, der unterstützt wird.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Name der Antriebsfunktion

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Nicht unterstützter Datentyp.

Fehlertyp

-

70290

Fehler beim Schreiben einer SERCOS-Ident aufgetreten.

Beschreibung

Beim Schreiben eines SERCOS-Parameters über einen #DRIVE-.Befehl ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

5

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Nummer und Wert des geschriebenen SERCOS-Parameters prüfen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Parameternummer.

%3:

Aktueller Wert [-]

Parameterwert.

%4:

Aktueller Wert [-]

Name der Antriebsfunktion.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70291

Die Funktionalitaet wird von diesem Antriebstyp nicht unterstützt.

Beschreibung

Die im #DRIVE programmierte Antriebsfunktionalität wird vom verwendeten Antreibstyp nicht unterstützt.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

NC-Programm ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Antriebstyp s. P-AXIS-00020.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Im #DRIVE programmierte, nicht unterstützte Antriebsfunktionalität.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70292

Im zyklischen Telegramm ist das Referenznockensignal nicht konfiguriert.

Beschreibung

Durch den ParameterP-AXIS-00321wurde parametriert, dass das Referenznockensignal direkt von den digitalen Eingängen des Antriebs gelesen werden soll, allerdings sind die benötigten Elemente zur Übertragung der digitalen Eingänge nicht im zyklischen Telegramm konfiguriert.

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

1

Elemte zur Übertragung der digitalen Eingänge im zyklischen Istwerttelegramm des Antreibs konfigurieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

InP-AXIS-00321parametrierter Name des zu verwendenten Digitaleinganges.

%3:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp (P-AXIS-00020).

Fehlertyp

-

70293

Fehler bei Start des Messkommandos im Antrieb aufgetreten.

Beschreibung

Beim Initialisieren einer Messfahrt in einem SERCOS Antrieb meldet dieser einen Fehler.

Reaktion

Klasse

7

Abhilfe

Klasse

6

Fehlerursache im Antrieb mit Hilfe des Diagnosewerkzeugs des Antriebsherstellers feststellen .

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Rückgabewert 1 des Antriebskommandos.

%3:

Aktueller Wert [-]

Rückgabewert 1 des Antriebskommandos.

%4:

Aktueller Wert [-]

Kommadostatus

%5:

NC-Satznummer [-]

NC-Satznummer.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70294

Korrekturbewegung wurde abgebrochen.

Beschreibung

Eine Korrekturbewegung einer Achse wurde aus einem der folgenden Gründe abgebrochen:

• Die SPS setzte während der Korrekturbewegung das Signal MCControlBoolUnit_FollowUp (siehe [HLI - Steuerkommandos einer Achse]).
• Die SPS setzte während der Korrekturbewegung das Signal MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold zurück (siehe [HLI - Steuerkommandos einer Achse]).
• Der Feldbus lieferte keine gültigen Werte mehr.

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

SPS-Programm bzw. Feldbuskonfiguration ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

NC-Satznummer [-]

NC-Satznummer.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70295

Referenzieren auf Nullimpuls ist mit dem konfigurierten Telegramm nicht moeglich.

Beschreibung

Für die Achse ist Referenzieren auf Nullimpuls parametriert (P-AXIS-00084), jedoch kann mit dem parametrierten zyklischen Antriebstelegramm keine Nullimpulssuche gemacht werden, da entweder der gelatchte Nullimpulswert, das Latch-Statuswort oder des Latch-Steuerwort nicht im cyclischen Antriebstelegramm konfiguriert ist.

Nach Ausgabe der Warnung wird das Referenzieren auf Nullimpuls deaktiviert.

Reaktion

Klasse

7

Abhilfe

Klasse

1

Anhand der Werte 2 bis 4 der Fehlermeldung festsetellen welche Elemente im zyklischen Telegramm Fehlen und die Telegrammkonfiguration entsprechend erweitern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Wert ist 1 wenn der Nullimpulswert im zyklischen Telegramm konfiguriert ist.

%3:

Aktueller Wert [-]

Wert ist 1 wenn das Latch-Statuswort im zyklischen Telegramm konfiguriert ist.

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert ist 1 wenn das Latch-Steuerwort im zyklischen Telegramm konfiguriert ist.

%5:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00084.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70296

Die parametrierte wr_ident[0] ist keine gueltige SERCOS-Id.

Beschreibung

Die in der Parameterliste konfigurierte Parameterkennung ist keine gültige SERCOS-Parameterkennung.

Reaktion

Klasse

7

Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Die in der Parameterliste konfigurierte Parameterkennung ändern.

Gültige SERCOS-Parameterkennungen haben die Form:

[S|s|P|p]-[0..7]-[1 .. 04095].

Beispiel:

S-0-47 oder P-7-3650.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Kennung der Antriebsfunktion.

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Konfigurierte Parameterkennung.

Fehlertyp

-

70297

Verfahrbereich der Achse ist groesser als der Wertebereich des Absolutmesssystems.

Beschreibung

Bei einem PRODIDRIVE-Antrieb mit Absolutencoder ist der durch die Softwareendschalter (P-AXIS-00177/P-AXIS-00178) definierte Verfahrbereich der Achse ist größer als der durch die ParameterP-AXIS-00092undP-AXIS-00336definierte Wertebereich des im Antrieb verwendeten Absolutencoders.

Hierdurch ist die vom Absolutencoder gelieferte Position nicht mehr eindeutig.

Reaktion

Klasse

5

Systemfehler, Neustart der Steuerung notwendig.

Abhilfe

Klasse

7

P-AXIS-00336 korrigieren, die Anzahl der vom Absolutencoder detektierbaren Umdrehungen ist der Dokumentation des Antriebs zu entnehmen, in manchen Fällen kann dieser Wert auch aus dem Antrieb ausgelesen werden (P979 Subindex 5).

Andernfalls ist der Verfahrbereich der Achse zu reduzieren, indem die SoftwareendschalterP-AXIS-00177/P-AXIS-00178der Achse neu eingestellt werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Parametrierter Verfahrbereich der Achse.

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Vom Absolutencoder maximal darstellbarer Verfahrbereich der Achse (P-AXIS-00336*P-AXIS-00092).

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert vonP-AXIS-00336.

%5:

Aktueller Wert [Inkremente]

Wert vonP-AXIS-00092.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

70298

Die Betriebsart des Antriebs konnte nicht gelesen werden.

Beschreibung

Für die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt bei CANopen muss die Betriebsart im Antrieb auf „Referenzpunktfahrt“ geändert werden. Vor dem Ändern und zur Kontrolle danach, muss die aktuell im Antrieb wirksame Betriebsart ausgelesen werden. Einer dieser Leseversuch ist jedoch fehlgeschlagen.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch der Referenzpunktfahrt

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

NC-Satznummer [-]

Satznummer, in der der Fehler auftrat

Fehlertyp

-

70299

Die Betriebsart des Antriebs konnte nicht geaendert werden.

Beschreibung

Für die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt bei CANopen muss die Betriebsart im Antrieb auf „Referenzpunktfahrt“ geändert werden. Das Ändern der Betriebsart im Antrieb ist jedoch fehlgeschlagen.

Reaktion

Klasse

5

Abbruch der Referenzpunktfahrt

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

NC-Satznummer [-]

Satznummer, in der der Fehler auftrat

Fehlertyp

-

70300

Waehrend der Referenzpunktfahrt ist im Antrieb ein Fehler aufgetreten.

Beschreibung

Während der antriebsgeführten Referenzpunktfahrt ist ein Fehler im Antrieb aufgetreten. Eine weiterführende Fehlerdiagnose kann mit der Dokumentation des Antriebsherstellers vorgenommen werden.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Dokumentation des Antriebsherstellers konsultieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

%3:

Aktueller Wert [-]

Statuswort des Antriebs

%4:

NC-Satznummer [-]

Satznummer, in der der Fehler auftrat

Fehlertyp

-

70301

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70302

Antriebsgefuehrte Referenzpunktfahrt konnte nicht beendet werden.

Beschreibung

Für die antriebsgeführte Referenzpunktfahrt bei CANopen muss die Betriebsart im Antrieb auf „Referenzpunktfahrt“ umgeschalten werden. Nach erfolgter Referenzpunktfahrt muss die ursprüngliche Betriebsart wieder hergestellt werden. Falls dabei ein Fehler auftritt, kann die Referenzpunktfahrt nicht beendet und die Achse nicht weiter verfahren werden.

Lösungsmöglichkeiten:

- Reset nochmals auslösen. Es wird erneut versucht, die ursprüngliche Betriebsart im Antrieb wieder herzustellen.

- Neustart der Steuerung. Es muss sichergestellt werden, dass anschließend die richtige Betriebsart im Antrieb wirksam ist!

- Dokumentation des Antriebherstellers konsultieren.

Reaktion

Klasse

5

Abrupter Stopp für Achse

Abhilfe

Klasse

6

Erneuten Reset auslösen. Neustart der Steuerung.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Achse s.P-AXIS-00020

Fehlertyp

-

70304

Achssollwerte inkosistent nach Abbruch einer Korrekturbewegung.

Beschreibung

Eine Korrekturbewegung der Achse, die durch setzen der Reglerfreigabe ausgelöst wurde, wurde während eines aktiven Programmes abgebrochen und anschließend sollte die Achse durch den Interpolator bewegt werden.

Beim Programmstart wird bei einer aktiven Korrekturbewegung die Zielposition dieser Bewegung als Sollposition an den Kanal zur Initialisierung der Achspositionen übermittelt. Durch den Abbruch der Korrekturbewegung wird diese Zielposition nicht erreicht, wodurch sich ein bleibender Versatz in der Achsposition ergeben würde.

Deshalb wird in diesem Fall eine Fehlermeldung ausgegeben, wenn die Acse in diesem Zustand vom Interpolator bewegt werden soll.

Ein Abbruch der Korrekturbewegung wird ausgelöst durch:

• Aktivieren des Nachführbetriebes durch die PLC (pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_FollowUp, siehe auch [HLI]).
• Rücksetzen des Antriebssteuerkommandos Vorschubfreigabe durch die PLC (pAC[axis_idx]^.addr^.McControlLr_Data.MCControlBoolUnit_ReleaseFeedhold, siehe auch [HLI]).

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Abbruch der Korrekturbewegung verhindern, eventuell Programm erst nach Beendigung der Korrekturbewegung starten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

NC-Satznummer [-]

Satznummer im NC-Programm.

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70305

PROFIDRIVE Achse ist am Ende des Steuerungshochlaufs nicht bereit.

Beschreibung

Beim Start der CNC wird geprüft ob die Antriebe fehlerfrei hochgelaufen ist und gegebenenfalls die Achsposition aus dem Antrieb gelesen werden konnten.

Dies ist innerhalb der vorgegebenen Zeit nicht erfolgt.

Für PROFIDRIVE-Antriebe wird geprüft:

• Achse ist nicht im Fehler
• Slave-Lebenszeichen läuft
• Absolutposition konnte aus Antrieb gelesen werden wenn dies in der Achsparameterliste eingestellt ist (sieheP-AXIS-00315)

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Mithilfe der in der Fehlermeldung ausgegebenen Werte die Störung beseitigen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlerkennung. Falls dieser Wert ungleich Null ist, ist ein Fehler in der Achse aufgetreten.

%3:

Aktueller Wert [-]

Achsstatus. Falls die Absolutposition aus dem Antrieb gelesen werden konnte ist im Achsstatus das Bit 0x2000 gesetzt.

%4:

Aktueller Wert [-]

Wert vonP-AXIS-00315

%5:

Aktueller Wert [-]

Der Wert 1 zeigt an dass das Lebenszeichen des Slave inkrementiert wird.

Fehlertyp

-

70306

Fehler ist nicht durch Reset behebbar. Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich.

Beschreibung

Es ist ein Fehler aufgetreten, der nicht durch einen Reset behoben werden kann. Es ist ein Neustart der Steuerung notwendig..

Reaktion

Klasse

5

Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

7

Diese Fehlermeldung wird während eines Resets ausgegeben. Die eigentliche Feherursache wird durch eine weitere Fehlermeldung, die vor dieser Fehlermeldung aufgetreten ist angezeigt. Anhand dieser Fehlermeldung ist der Fehler zu beheben und danach die Steuerung neu zu starten.

Mögliche Ursachen für einen nicht resetbaren Fehler sind z. B. eine fehlerhafte Konfiguration.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp, sieheP-AXIS-00020.

%3:

Aktueller Wert [-]

%4:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

-

70307 / 70308

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70309

Latch-Funktion im Antrieb ist bei Beginn der Messfahrt bereits aktiviert.

Beschreibung

Bei Beginn einer Messfahrt ist die Latchfunktionalität im Antrieb bereits aktiviert, obwohl sie nach Vorgabe des Latch-Steuerworts deaktiviert sein müsste. Ein Erfassen des Messwerts ist daher nicht möglich.

Mögliche Abhilfen:

- Status- und Kontrollwort der Latchfunktionalität prüfen

- Parametrierung der Latchfunktionalität im Antrieb prüfen

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse und Abbruch der Messfahrt

Abhilfe

Klasse

6

Parametrierung der Latchfunktionalität im Antrieb prüfen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Antriebstyp [-]

AntriebstypP-AXIS-00020der betroffenen Achse

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Statuswort der Latchfunktionalität

%4:

Aktueller Wert [-]

Steuerwort der Latchfunktionalität

Fehlertyp

-

70310

Aktivieren der Spindelsteigungsfehlerkompensation nicht moeglich, da sie in Achsparametern nicht angewaehlt wurde.

Beschreibung

Damit die Spindelsteigungsfehlerkompensation (s.[FCT-C5]) im NC-Programm für eine Achse eingeschalten werden kann, muss sie in der Achsparameterliste aktiviert sein (s.P-AXIS-00175).

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Spindelsteigungsfehlerkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Spindelsteigungsfehlerkompensation aktivieren (s.P-AXIS-00175)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

ParameterwertP-AXIS-00175für Aktivierung der Spindelsteigungsfehlerkompensation

Fehlertyp

-

70311

Aktivieren der Spindlesteigungsfehlerkompensation nicht moeglich, da Korrekturwerttabelle ungueltig ist.

Beschreibung

Die Spindelsteigungsfehlerkompensation (s.[FCT-C5]) kann nicht eingeschalten werden, da keine Korrekturwerttabelle (s.[COMP]) vorhanden ist oder sie Fehler enthält.

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Splindelsteigungsfehlerkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Kompensationstabelle korrigieren s.[COMP]

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

Fehlertyp

-

70312

Aktivieren der Spindelsteigungsfehlerkompensation nicht moeglich, da Achse nicht referenziert ist.

Beschreibung

Die Achse muss referenziert sein, damit die Spindelsteigungsfehlerkompensation (s.[FCT-C5]) eingeschalten werden kann.

Lösungsmöglichkeiten:

- Die Achse referenzieren (s. [FCT-M1])

- Falls ein absolutes Wegmesssystem verwendet wird, kann ParameterP-AXIS-00014auf den Wert 1 gesetzt werden, damit die Achse als referenziert gekennzeichnet wird.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Spindelsteigungsfehlerkompensation bleibt inaktiv bis die Achse referenziert ist

Abhilfe

Klasse

1

Achse referenzieren (s. [FCT-M1])

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

TRUE, falls Achse referenziert ist

Fehlertyp

-

70313

Aktivieren der Temperaturkompensation nicht moeglich, da sie in Achsparametern nicht angewaehlt wurde.

Beschreibung

Damit die Temperaturkompensation (s.[FCT-C5]) im NC-Programm für eine Achse eingeschalten werden kann, muss sie in der Achsparameterliste aktiviert sein (s.P-AXIS-00271).

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Temperaturkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Temperaturkompensation aktivieren (s.P-AXIS-00271)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

ParameterwertP-AXIS-00271für Aktivierung der Temperaturkompensation

Fehlertyp

-

70314

Aktivieren der Temperaturkompensation nicht moeglich, da Korrekturwerttabelle ungueltig ist.

Beschreibung

Die Temperaturkompensation (s.[FCT-C5]) kann nicht eingeschalten werden, da keine Korrekturwerttabelle (s.[COMP]) vorhanden ist oder sie Fehler enthält.

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Temperaturkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Kompensationstabelle korrigieren s.[COMP]

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

Fehlertyp

-

70315

Aktivieren der Temperaturkompensation nicht moeglich, da Achse nicht referenziert ist.

Beschreibung

Die Achse muss referenziert sein, damit die Temperaturkompensation (s.[FCT-C5]) eingeschalten werden kann.

Lösungsmöglichkeiten:

- Die Achse referenzieren (s. [FCT-M1])

- Falls ein absolutes Wegmesssystem verwendet wird, kann ParameterP-AXIS-00014auf den Wert 1 gesetzt werden, damit die Achse als referenziert gekennzeichnet wird.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Temperaturkompensation bleibt inaktiv bis die Achse referenziert ist

Abhilfe

Klasse

1

Achse referenzieren (s. [FCT-M1])

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

TRUE, falls Achse referenziert ist

Fehlertyp

-

70316

Aktivieren der Kreuzkompensation nicht moeglich, da sie in Achsparametern nicht angewaehlt wurde.

Beschreibung

Damit die Kreuzkompensation (s.[FCT-C5]) im NC-Programm für eine Achse eingeschalten werden kann, muss sie in der Achsparameterliste aktiviert sein (s.P-AXIS-00047).

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Kreuzkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Kreuzkompensation aktivieren (s.P-AXIS-00047)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

ParameterwertP-AXIS-00047für Aktivierung der Kreuzkompensation

Fehlertyp

-

70317

Aktivieren der Kreuzkompensation nicht moeglich, da Korrekturwerttabelle ungueltig ist.

Beschreibung

Die Kreuzkompensation (s.[FCT-C5]) kann nicht eingeschalten werden, da keine Korrekturwerttabelle (s.[COMP]) vorhanden ist oder sie Fehler enthält.

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Kreuzkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Kompensationstabelle korrigieren s.[COMP]

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

Fehlertyp

-

70318

Aktivieren der Kreuzkompensation nicht moeglich, da Masterachse nicht referenziert ist.

Beschreibung

Die Masterachse für die Kreuzkompensation muss referenziert sein, damit die Kompensation (s.[FCT-C5]) eingeschalten werden kann. Die Korrekturwerte für die Slaveachse werden in Abhängigkeit der Position der Masterachse ermittelt.

Lösungsmöglichkeiten:

- Die Masterachse referenzieren (s. [FCT-M1])

- Falls für die Masterachse ein absolutes Wegmesssystem verwendet wird, kann für die Masterachse der ParameterP-AXIS-00014auf den Wert 1 gesetzt werden, damit die Achse als referenziert gekennzeichnet wird.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Kreuzkompensation bleibt inaktiv bis die Achse referenziert ist

Abhilfe

Klasse

1

Masterachse referenzieren (s. [FCT-M1])

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Slaveachse

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-COMP-00005der Masterachse

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

TRUE, falls Achse referenziert ist

Fehlertyp

-

70319

Aktivieren der Flaechenkompensation nicht moeglich, da sie in Achsparametern nicht angewaehlt wurde.

Beschreibung

Damit die Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) im NC-Programm für eine Achse eingeschalten werden kann, muss sie in der Achsparameterliste aktiviert sein (s.P-AXIS-00174).

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Flächenkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Flächenkompensation aktivieren (s.P-AXIS-00174)

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

ParameterwertP-AXIS-00174für Aktivierung der Flächenkompensation

Fehlertyp

-

70320

Aktivieren der Flaechenkompensation nicht moeglich, da Korrekturwerttabelle ungueltig ist.

Beschreibung

Die Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) kann nicht eingeschalten werden, da keine Korrekturwerttabelle (s.[COMP]) vorhanden ist oder sie Fehler enthält.

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse, Flächenkompensation bleibt inaktiv

Abhilfe

Klasse

6

Kompensationstabelle korrigieren s.[COMP]

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

Fehlertyp

-

70321

Aktivieren der Flaechenkompensation nicht moeglich, da Masterachsen nicht referenziert sind.

Beschreibung

Die Masterachsen der Fläschenkompensation müssen referenziert sein, damit die Kompensation (s.[FCT-C5]) eingeschalten werden kann. Die Korrekturwerte für die Slaveachse werden in Abhängigkeit der Positionen der Masterachsen ermittelt.

Lösungsmöglichkeiten:

- Die Masterachsen referenzieren (s. [FCT-M1])

- Falls für die Masterachsen ein absolutes Wegmesssystem verwendet wird, kann für die Masterachsen der ParameterP-AXIS-00014auf den Wert 1 gesetzt werden, damit die Achsen als referenziert gekennzeichnet werden.

Reaktion

Klasse

1

Warnung, Flächenkompensation bleibt inaktiv bis die Masterachsen referenziert sind

Abhilfe

Klasse

1

Masterachsen referenzieren (s. [FCT-M1])

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Slaveachse

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-COMP-00014der ersten Masterachse

%3:

Aktueller Wert [-]

TRUE, falls Achse referenziert ist

%4:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-COMP-00015der zweiten Masterachse

%5:

Aktueller Wert [-]

TRUE, falls Achse referenziert ist

Fehlertyp

-

70322 / 70323

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

7

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70324

Offsetwert fuer Encoderueberlauf groesser Encoder Wertebereich.

Beschreibung

Die Verschiebung für den Encoderüberlauf (P-AXIS-00354) ist größer als der innerhalb einer Encoderumdrehung (P-AXIS-00355) zurückgelegte Weg.

Reaktion

Klasse

5

Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der betroffenen Achse s.P-AXIS-00016

%2:

Fehlerhafter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Parametrierter Wert vonP-AXIS-00354.

%3:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Grenzwert fürP-AXIS-00354.

%4:

Korrigierter Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00354

Fehlertyp

6, Fehlermeldung bei der Übernahme von Daten in die Steuerung.

70325

Achsbewegung durch Achskompensation waehrend Feedhold.

Beschreibung

Bei der Kreuz- und Flächenkompensation (s.[FCT-C5]) wird die Position der Slaveachse in Abhängigkeit der Position(en) der Masterachse(n) korrigiert. Durch die Achskompensation wird die Slaveachse verfahren, obwohl für die Achse Feedhold (Vorschubstopp) gesetzt ist, da z.B. eine Masterachse in einem anderen CNC-Kanal verfahren wird.

Lösungsmöglichkeiten:

- Feedhold für Slaveachse wegnehmen

- Masterachse(n) bei gesetztem Feedhold ebenfalls anhalten

- Achskompensation während Feedhold ausschalten

Reaktion

Klasse

1

Warnung

Abhilfe

Klasse

1

Feedhold für Slaveachse wegnehmen

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Slaveachse

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der betroffenen Slave-Achse s.P-AXIS-00020

%3:

NC-Satznummer [-]

Logische Achsnummer der bewegten MasterachseP-COMP-00005,P-COMP-00014,P-COMP-00015

%4:

Logische Achsnummer [-]

Satznummer im NC-Programm aus dem Kanal der Master-Achse, bei der der Fehler auftrat

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70326

Zeitueberschreitung bei der Betriebsartenumschaltung eines Antriebes.

Beschreibung

Die Betriebsart eines Antriebes konnte in der vorgegebenen Zeit nicht umgeschaltet werden.

Reaktion

Klasse

5

Bewegungstop der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Mithilfe der Antriebsdokumentation den Grund für die nicht erfolgte Betriebsartenumschaltung beseitigen.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Von CNC angeforderte Zielbetriebsart

%3:

Fehlerhafter Wert [-]

Aktuelle Betriebsart des Antriebs.

%4:

Grenzwert [-]

Überwachungszeit

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70328

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, die überzähligen Istpositionen werden ignoriert.

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70329

Istwertsprung des Sensors zu gross.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%2:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%3:

Logische Achsnummer [-]

%4:

Antriebstyp [-]

%5:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70330

Sensors ganz ausgefahren.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%2:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%3:

Logische Achsnummer [-]

%4:

Antriebstyp [-]

%5:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70331

Tastabweichung zu gross.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%2:

Grenzwert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%3:

Logische Achsnummer [-]

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%5:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70332

Funktion DIST_CTRL ON bei Programmende.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70333

Funktion DIST_CTRL ON und Achse abgegeben.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70334

Funktion DIST_CTRL ON bei aktueller Abwahl.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70335

Funktion DIST_CTRL ON ohne SET_POS.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70336

Funktion DIST_CTRL ist nicht frei geschaltet.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

NC-Satznummer [-]

Fehlertyp

-

70337

Zeitverzoegerung fuer Deaktivieren des Antriebs bei PLC-Watchdogfehler ist fuer Master-/Slaveachse unterschiedlich.

Beschreibung

Im ParameterP-AXIS-00367kann eine Zeitverzögerung angegeben werden, nach der spätestens bei einem Watchdogfehler der PLC (s. [HLI]) die Antriebsfreigaben von der CNC weggenommen werden. Für ein Gantrysystem muss für alle zugehörigen Achsen der gleich Wert eingestellt werden.

Reaktion

Klasse

1

Warnung und Korrektur der Zeitverzögerung für die Slaveachse

Abhilfe

Klasse

1

ParameterP-AXIS-00367korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Gantry-Slaveachse

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Gantry-Masterachse

%3:

Fehlerhafter Wert [1 µs]

ZeitverzögerungP-AXIS-00367der Slaveachse

%4:

Fehlerhafter Wert [1 µs]

ZeitverzögerungP-AXIS-00367der Masterachse

%5:

Korrigierter Wert [1 µs]

Korrigierte ZeitverzögerungP-AXIS-00367Slaveachse

Fehlertyp

-

70338

Kein Lageistwert fuer eine Eingangsachse der achsspez. Transformation konfiguriert.

Beschreibung

Für eine achsspezifische Istwerttransformation wurde als zusätzliche Eingangsvariable eine Achse konfiguriert, für die kein Lageistwert konfiguriert wurde.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, als Ausgangsvariable der Transformation wird 0 ausgegeben, für die Achse wird Nachführbetrieb gesetzt.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration ändern, als zusätzliche Eingangsvariablen der achsspezifischen Transformation sind nur Lageistwerte möglich.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Achse ohne konfigurierten Lageistwert.

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse ohne konfigurierten Lageistwert.

Fehlertyp

-

70339

Ungueltige Achsnummer fuer eine Eingangsachse der achsspez. Transformation konfiguriert.

Beschreibung

Für eine achsspezifische Istwerttransformation wurde als zusätzliche Eingangsvariable eine unbekannte Achsnummer konfiguriert.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, als Ausgangsvariable der Transformation wird 0 ausgegeben, für die Achse wird Nachführbetrieb gesetzt.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Unbekannte logische Achsnummer.

Fehlertyp

-

70340

An error occured during initialisation of axwise transformation.

Beschreibung

Während der Initialisierung der achsspezifischen istwerttransformation ist ein Fehler aufgetreten.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, als Ausgangsvariable der Transformation wird 0 ausgegeben, für die Achse wird Nachführbetrieb gesetzt.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische Achsnummer der Achse mit Istwerttransformation.

%2:

Logische Achsnummer [-]

Transformations-Id der Istwerttransformation.

Fehlertyp

-

70341

Referenzpunktfahrt ist mit der angewaehlten achsspezifischen Transformation nicht moeglich.

Beschreibung

Für die Achse ist eine achsspezifische Istwerttransformation konfiguriert, die ein Referenzpunktfahrt nicht unterstützt und es wurde versucht eine Referenzpunktfahrt zu starten.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

7

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

LogAchsnummer.

Fehlertyp

-

70342

Fehler bei achsspezifischer Trafofunktion

Beschreibung

Es ist eine achsspezifischen Sollwerttransformation aktiviertP-AXIS-00380.

Der Fehler kann nur nach fehlender oder unvollständiger Parametrierung der achsspezifischen Sollwerttransformation auftreten.

Weitere Informationen zur Funktionalität siehe[AXIS].

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Überprüfung der Einstellungen und Parametrierung für die achsspezifische Transformation.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Info Variable

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktuelle Transformations ID

Fehlertyp

-

70343

Fuer die Betriebsart muss der Schleppabstand im zykl. Sollwerttelegramm konfiguriert sein.

Beschreibung

Eine Achse soll lagegereglt im DSC-Mode betrieben werden. Hierzu ist es nötig, dass im zyklischen Sollwerttelegramm der Schleppabstand konfiguriert ist.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des Sollwerttelegrammes um den Schleppabstand erweitern, oder die Betriebsart der Achse ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auchP-AXIS-00016).

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse (siehe auchP-AXIS-00020).

%3:

Aktueller Wert [-]

Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auchP-AXIS-00320).

Fehlertyp

-

70344

Fuer die Betriebsart muss die Lagereglerverstaerkung im zykl. Sollwerttelegramm konfiguriert sein.

Beschreibung

Eine Achse soll lagegereglt im DSC-Mode betrieben werden. Hierzu ist es nötig, dass im zyklischen Sollwerttelegramm der Lageregler-Verstärkungsfaktor konfiguriert ist.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des Sollwerttelegrammes um den Lageregler-Verstärkungsfaktor erweitern, oder die Betriebsart der Achse ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auchP-AXIS-00016).

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse (siehe auchP-AXIS-00020).

%3:

Aktueller Wert [-]

Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auchP-AXIS-00320).

Fehlertyp

-

70345

Nur Spindeln koennen ohne Lageregelung betrieben werden.

Beschreibung

Ein Achse soll ohne Lageregelung betrieben werden (gesteuerter Betrieb). Dies ist nur für Spindeln möglich. Siehe auchP-AXIS-00320.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.

Abhilfe

Klasse

7

Für die Achse eine andere Betriebsart (sieheP-AXIS-00320) parametrierenund Steuerung neu starten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auchP-AXIS-00016).

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse (siehe auchP-AXIS-00020).

%3:

Aktueller Wert [-]

Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auchP-AXIS-00320).

%4:

Aktueller Wert [-]

Interne Betriebsart.

%5:

Aktueller Wert [-]

Konfigurierter Achstyp (SieheP-AXIS-00018)

Fehlertyp

-

70346

Fuer die Betriebsart muss die Sollposition im zykl. Sollwerttelegramm konfiguriert sein.

Beschreibung

Eine Achse soll durch Vorgabe der Sollposition mit Lageregelung im Antrieb betrieben werden. Hierzu ist es nötig, dass im zyklischen Sollwerttelegramm der Lagesollwert konfiguriert ist.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, Reset wird blockiert.

Abhilfe

Klasse

7

Konfiguration des Sollwerttelegrammes um den Lagesollwert erweitern, oder die Betriebsart der Achse ändern.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auchP-AXIS-00016).

%2:

Antriebstyp [-]

Antriebstyp der Achse (siehe auchP-AXIS-00020).

%3:

Aktueller Wert [-]

Für die Achse konfigurierte Betriebsart (siehe auchP-AXIS-00320).

Fehlertyp

-

70347

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

5

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70348

Verzögerungszeit fuer Beschleunigungsvorsteuerung ist groesser als Zykluszeit.

Beschreibung

Die parametrierte Verzögerungszeit für die Beschleunigungsvorsteuerung (siehe auchP-AXIS-00390) ist größer oder gleich der Interpolatorzykluszeit.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Fehlermeldung, die Verzögerungszeit für die Beschleunigungsvorsteuerung wird deaktiviert (P-AXIS-00390= 0).

Abhilfe

Klasse

1

FürP-AXIS-00390einen Verzögerungswert kleiner als die Interpolatorzykluszeit parametrieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer (sieheP-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [1 µs]

Fehlerhafter Wert vonP-AXIS-00390.

%3:

Korrigierter Wert [1 µs]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00390.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

70349

Verzögerungszeit fuer Geschwindigkeitsvorsteuerung ist groesser als Zykluszeit.

Beschreibung

Die parametrierte Verzögerungszeit für die Gescwindigkeitsvorsteuerung (siehe auchP-AXIS-00389) ist größer oder gleich der Interpolatorzykluszeit.

Reaktion

Klasse

1

Ausgabe einer Fehlermeldung, die Verzögerungszeit für die Gescwindigkeitsvorsteuerung wird deaktiviert (P-AXIS-00389= 0).

Abhilfe

Klasse

1

FürP-AXIS-00389einen Verzögerungswert kleiner als die Interpolatorzykluszeit parametrieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer (sieheP-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [1 µs]

Fehlerhafter Wert vonP-AXIS-00389.

%3:

Korrigierter Wert [1 µs]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00389.

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

70350

Geschwindigkeitsvorsteuerung mit additivem Sollwert aktiv, aber kein additiver Geschwindigkeitssollwert konfiguriert.

Beschreibung

Im ParameterP-AXIS-00223wurde die Geschwindigkeitsvorsteuerung über einen additiven Geschwindigkeitssollwert aktiviert (Bit 0x100 ist gesetzt), jedoch wurde in den zyklischen Prozessdaten kein additiver Geschwindigkeitssollwert parametriert.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird deaktiviert (Bit 0x100 und 0x001 inP-AXIS-00223werden auf 0 gesetzt).

Abhilfe

Klasse

6

Entweder Bit 0x100 inP-AXIS-00223löschen oder einen additiven Geschwindigkeitssollwert in den zyklischen Prozessdaten konfigurieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Log. Achsnummer (sieheP-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlerhafter Wert vonP-AXIS-00223.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00223.

Fehlertyp

-

70351

Beschleunigungsvorsteuerung mit additivem Sollwert aktiv, aber kein additiver Drehmomentsollwert konfiguriert.

Beschreibung

Im ParameterP-AXIS-00223wurde die Beschleunigungsvorsteuerung über einen additiven Drehmomentsollwert aktiviert (Bit 0x200 ist gesetzt), jedoch wurde in den zyklischen Prozessdaten kein additiver Drehmomentsollwert parametriert.

Reaktion

Klasse

5

Ausgabe dieser Fehlermeldung, die Beschleunigungsvorsteuerung wird deaktiviert (Bit 0x200 und 0x002 inP-AXIS-00223werden auf 0 gesetzt).

Abhilfe

Klasse

6

Entweder Bit 0x200 inP-AXIS-00223löschen oder einen additiven Drehmomentsollwert in den zyklischen Prozessdaten konfigurieren.

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

Log. Achsnummer (sieheP-AXIS-00016).

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlerhafter Wert vonP-AXIS-00223.

%3:

Korrigierter Wert [-]

Korrigierter Wert vonP-AXIS-00223.

Fehlertyp

-

70355

Zeitkonstante fuer Symmetrierfilter (P-AXIS-00361) zu klein.

Beschreibung

Die Grenzfrequenz des durchP-AXIS-00361definierten PT2-Gliedes ist größer als die halbe Abtastfrequenz (1/Interpolatorzykluszeit).

Reaktion

Klasse

7

Wenn diese Fehlermeldung während des Steuerungshochlaufes auftritt wirdP-AXIS-00361auf Null gestetzt und die Vorsteuerungssymmetrierung damit deaktiviert.

Tritt die Fehlermeldung beim Aktualisieren der Achsparameterlisten auf wird der neue, fehlerhafte Wert nicht übernommen.

Abhilfe

Klasse

1

Korrekten Wert fürP-AXIS-00361eintragen,P-AXIS-00361muss größer sein als der in Parameter 5 der Fehlermeldung ausgegebene Minimalwert.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer (sieheP-AXIS-00016).

%2:

Fehlerhafter Wert [-]

Grenzfrequenz des Symmetrierfilters in Hertz.

%3:

Grenzwert [-]

Maximal zulässige Grenzfrequenz des Symmetrierfilters.

%4:

Fehlerhafter Wert [1 µs]

Parametrierter Wert vonP-AXIS-00361.

%5:

Unterer Grenzwert [1 µs]

Minimal zulässiger Wert vomP-AXIS-00361.

Fehlertyp

-

70356

Sollposition von Lageregler und Antrieb inkonsistent.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

1

Abhilfe

Klasse

1

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Aktueller Wert [-]

%3:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%4:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

%5:

Aktueller Wert [0.1 µm bzw. 0,0001°]

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70357

Ungueltiger Messkanal programmiert.

Beschreibung

Bei einem NC-Befehl „MC_TouchProbe Channel“ (siehe auch [PROG]wurde eine Kanalnummer angegeben, die außerhalb des zulässigen Bereiches liegt.

Reaktion

Klasse

7

Ausgabe einer Fehlermeldung, Programmabbruch.

Abhilfe

Klasse

6

Gültige Kanalnummer verwenden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

%2:

Unterer Grenzwert [-]

%3:

Oberer Grenzwert [-]

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

-

70358

X-Achse ist nach dem Sync-In Kommando nicht programmiert.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

4

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

70359

X-Achse ist nach dem Sync-Out Kommando nicht (indep.) programmiert.

Beschreibung

Reaktion

Klasse

4

Abhilfe

Klasse

6

Parameter

%1:

Aktueller Wert [-]

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

70360

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

3

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70361

Laenge der auszugebenden Prozessdaten ueberschreitet Laenge der konfigurierten Prozessdaten.

Beschreibung

Beim Versuch Daten in die Ausgangsprozessdaten der CNC zu schreiben, wurde die zulässige Länge Prozessdaten überschritten.

Reaktion

Klasse

7

Abbruch des NC-Programmes, Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Entweder Offset oder Länge der zu schreibenden Daten korrigieren.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Index des fehlerhaften Datensegments.

%3:

Aktueller Wert [-]

Offset des Datensegments in den Prozessdaten

%4:

Aktueller Wert [-]

Länge des zu schreibenden Datensegments

%5:

Aktueller Wert [-]

Konfigurierte Länge der Prozessdaten

Fehlertyp

-

70362

Versuch Prozessdaten zu schreiben waehrend Achse bewegt wird.

Beschreibung

Es wurde versucht Daten in die Prozessdaten der Achse zu schreiben während diese interpoliert wird.

Reaktion

Klasse

7

Abbruch des NC-Programmes, Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Schreiben der Prozessdaten wenn die Achse steht.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Fehlertyp

1, Fehlermeldung aus dem NC-Programm.

70363

Werkzeugwechsel mit Getriebeaenderung nur bei Achstillstand erlaubt.

Beschreibung

Falls ein Werkzeug mit einer Getriebestufe ein- bzw. ausgewechselt wird (s.[TOOL]) findet im Lageregler ein Getriebeschalten statt. Aus Sicherheitsgründen ist daher der Wechsel eines Werkzeugs mit Getriebestufe nur bei Stillstand der Spindel erlaubt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

Spindel vor Werkzeugwechsel anhalten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse

%2:

Aktueller Wert [-]

Interpolationsende (TRUE/FALSE)

%3:

Aktueller Wert [-]

Achse im Positionsfenster (TRUE/FALSE)

Fehlertyp

-

70364 / 70365

Systemfehler

Beschreibung

Mit diesem Fehler werden interne Zustände angezeigt, die Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort geben. Wenden Sie sich bitte mit der vollständigen Meldung an den Steuerungslieferanten.

Reaktion

Klasse

7

Abhilfe

Klasse

8

Neustart der Steuerung erforderlich.

70366

Zulaessiger Wertebereich bei Werkzeugwechsel mit Getriebeschalten ueberschritten.

Beschreibung

Für eine Spindelachse wurde ein Werkzeug mit einer Getriebestufe eingewechselt (s.[TOOL]). Beim Getriebeschalten im Lageregler ist bei einem Parameter ein Wertebereichsüberlauf aufgetreten.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Getriebeschalten wird abgebrochen

Abhilfe

Klasse

6

Parameterwert korrigieren

Parameter

%1:

Oberer Grenzwert [Inkremente]

Zulässiger Grenzwert

%2:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%3:

Fehlerhafter Wert [Inkremente]

Unzulässiger Parameterwert

%4:

Korrigierter Wert [Inkremente]

Korrigierter Parameterwert

%5:

Aktueller Wert [Inkremente/0.1µm]

Wegauflösung der Achse s.P-AXIS-00234,P-AXIS-00233

Fehlertyp

2, Fehlermeldung bei der Übernahme von Parameterlisten in die Steuerung.

70367

Werkzeugwechsel mit Getriebeaenderung bei Gantryachsen nicht erlaubt.

Beschreibung

Das Einwechseln eines Werkzeugs mit einer Getriebestufe (automatisches Getriebeschalten im Lageregler, s.[TOOL]) ist für Gantry-Achsen nicht erlaubt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

6

NC-Programm korrigieren

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

BetriebsartP-AXIS-00015der betroffenen Achse.

Fehlertyp

-

70368

Aenderung der Bewegungsrichtung nur im Achsstillstand erlaubt.

Beschreibung

Mit den AchsparameternP-AXIS-00230undP-AXIS-00231kann das Vorzeichen des Lageistwerts bzw. der Stellgröße/des Lagesollwerts im Lageregler invertiert werden. Für Achsen, bei denen die BetriebsartP-AXIS-00015ALLOW_RESOULTION_CHANGE = 0x00400000 gesetzt ist, können die Werte dieser beiden Parameter durch ein Parameterupdate geändert werden. Aus Sicherheitsgründen ist dies jedoch nur bei Stillstand der Achse erlaubt.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse, Parameter werden nicht übernommen

Abhilfe

Klasse

7

Achse vor Update der ParameterP-AXIS-00230und P-AXIS-00231anhalten.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert für Vorzeichenumkehr LageistwertP-AXIS-00230

%3:

Aktueller Wert [-]

Aktueller Wert für Vorzeichenumkehr Stellgröße/LagesollwertP-AXIS-00231

%4:

Fehlerhafter Wert [-]

%5:

Fehlerhafter Wert [-]

Fehlertyp

11, Fehlermeldung aus dem Lageregler.

70369

Werkzeuggetriebe konnte nicht geschaltet werden. Getriebeuebersetzung nicht wirksam!

Beschreibung

Diese Fehlermeldung ist ein Folgefehler. Es wurde ein Update der Achsparameter einer Spindelachse durchgeführt, für die gerade ein Werkzeug mit einer Getriebestufe (s.[TOOL]) eingewechselt ist. Durch die geänderten Parameter kann die Getriebestufe nicht mehr aktiviert werden. Die Getriebeübersetzung des Werkzeugs ist daher nicht mehr wirksam.

Reaktion

Klasse

7

Geregelter Stopp der Achse

Abhilfe

Klasse

7

Parameterfehler beheben, Werkzeug erneut einwechseln

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Logische AchsnummerP-AXIS-00016der betroffenen Achse.

%2:

Aktueller Wert [-]

Aktive Werkzeuggetriebe-Übersetzung s.P-TOOL-00016,P-TOOL-00017

%3:

Aktueller Wert [-]

Drehrichtungsumkehr durch Werkzeuggetriebe s.P-TOOL-00018

%4:

Aktueller Wert [-]

Wegauflösung der Achse s.P-AXIS-00234,P-AXIS-00233

Fehlertyp

-

70370

Setzen der Referenzposition nicht moeglich, da Bus keine gueltigen Istwerte liefert.

Beschreibung

Es wurde über das HLI das Kommando zu Setzen der Referenzposition gegeben (Siehe auch [HLI - Übernahme Referenzposition], für die Achse werden vom Feldbus aber keine gültigen Lageistwerte geliefert. In diesem Zustand ist das Setzen der Referenzposition nicht möglich.

Reaktion

Klasse

7

Stopp der Achse.

Abhilfe

Klasse

6

Referenzposition erst setzen wenn für die Achse vom Feldbus gültige Istwerte geliefert werden.

Parameter

%1:

Logische Achsnummer [-]

Log. Achsnummer der Achse (siehe auchP-AXIS-00016).