Betriebsart einer Achse (P-AXIS-00320)
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
operation_mode | ISG_CHAR | siehe untenstehende Strings | T, R | ---- |
String | Bedeutung |
|---|---|
DRIVE_DEFAULT | Standardeinstellung für alle Antriebstypen. Die verwendete Betriebsart (Lageregelung im Antrieb, Lageregelung in der Steuerung, Geschwindigkeitsregelung, usw.) wird automatisch festgelegt. Sie ist z.B. abhängig vom Antriebstyp P-AXIS-00020und dem konfigurierten Telegramm. |
DRIVE_POSITION_CONTROL | In dieser Betriebsart wird die Lage- oder Geschwindigkeitsregelung im Antrieb durchgeführt. |
CNC_POSITION_CONTROL | Die Lageregelung wird in der Steuerung durchgeführt. Für diese Betriebsart müssen daher zusätzlich die Wegauflösung des Messsystems P-AXIS-00234/P-AXIS-00233,der Proportionalfaktor kvder P-Lageregelung P-AXIS-00099und die Skalierung der Stellgröße P-AXIS-00129/P-AXIS-00128 eingestellt werden. |
 | Die folgenden Betriebsarten werden erst ab V263 unterstützt. |
OPEN_POSITION_LOOP_MODE
Betrieb ohne Lageregelung (gesteuerter Betrieb). Es wird die vom Interpolator berechnete Sollgeschwindigkeit ausgegeben.
Diese Betriebsart ist nur für Spindeln möglich.
Der Drehzahlistwert zur Geschwindigkeitsüberwachung wird wie folgt ausgewählt:
Falls ein Lageistwert konfiguriert ist, wird dieser verwendet.
Falls kein Lageistwert, aber ein Drehzahlistwert konfiguriert ist, wird dieser verwendet.
Falls weder Lageistwert noch Drehzahlistwert konfiguriert sind, wird die Sollgeschwindigkeit verwendet (geberlose Spindel).
Die Skalierung des an die Spindel ausgegebenen Drehzahlsollwertes erfolgt über die Parameter P-AXIS-00205, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00207. Für PROFIDRIVE-Antriebe ist hierzu der Parameter P-AXIS-00379 zu verwenden.
OPEN_POSITION_LOOP_POS _FEEDBACK | Betrieb ohne Lageregelung (gesteuerter Betrieb). Es wird die vom Interpolator berechnete Sollgeschwindigkeit ausgegeben. Diese Betriebsart ist nur für Spindeln möglich. Der Drehzahlistwert zur Geschwindigkeitsüberwachung wird aus dem von der Spindel gelieferten Lageistwert berechnet. Falls dieser nicht konfiguriert ist erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung. Die Skalierung des an die Spindel ausgegebenen Drehzahlsollwertes erfolgt über die Parameter P-AXIS-00205,P-AXIS-00206 und P-AXIS-00207. Für PROFIDRIVE-Antriebe ist hierzu der ParameterP-AXIS-00379zu verwenden. |
OPEN_POSITION_LOOP_VEL _FEEDBACK | Betrieb ohne Lageregelung (gesteuerter Betrieb). Es wird die vom Interpolator berechnete Sollgeschwindigkeit ausgegeben. Diese Betriebsart ist nur für Spindeln möglich. Der Drehzahlistwert zur Geschwindigkeitsüberwachung wird aus dem von der Spindel gelieferten Drehzahlistwert berechnet. Falls dieser nicht konfiguriert ist, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung. Die Skalierung des an die Spindel ausgegebenen Drehzahlsollwertes erfolgt über die Parameter P-AXIS-00205, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00207. Für PROFIDRIVE-Antriebe ist hierzu der ParameterP-AXIS-00379zu verwenden. |
OPEN_POSITION_LOOP_NO _FEEDBACK | Betrieb ohne Lageregelung (gesteuerter Betrieb). Es wird die vom Interpolator berechnete Sollgeschwindigkeit ausgegeben. Diese Betriebsart ist nur für Spindeln möglich. Der Drehzahlistwert zur Geschwindigkeitsüberwachung wird aus der internen Sollgeschwindigkeit berechnet. Die Skalierung des an die Spindel ausgegebenen Drehzahlsollwertes erfolgt über die Parameter P-AXIS-00205, P-AXIS-00206 und P-AXIS-00207. Für PROFIDRIVE-Antriebe ist hierzu der Parameter P-AXIS-00379 zu verwenden. |
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Für die Lageregelung in der Steuerung (Betriebsart CNC_POSITION_CONTROL) muss im SERCOS-Antrieb die Betriebsart Geschwindigkeitsregelung aktiv sein. Ferner müssen im zyklischen Telegramm Sollgeschwindigkeit und Istposition konfiguriert und übertragen werden. |
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In der Betriebsart CNC_POSITION_CONTROL kann für SERCOS-Antriebe nur eine CNC-geführte Referenzpunktfahrt ohne Nullimpulssuche durchgeführt werden. Die notwendigen Parametereinstellung können [Referenzpunktfahrt] entnommen werden. |