Anpassung der Antriebsstellgröße an den D/A-Konverter (P-AXIS-00129/ P-AXIS-00128)

Der im Lageregler berechnete Geschwindigkeitssollwert muß an das D/A-Format des D/A-Konverters angepaßt werden. Es ist der Digitalwert am D/A-Konvertereingang (getriebe[i].multi_gain_z/getriebe[i].multi_gain_n) anzugeben, bei welchem die Achse mit der Geschwindigkeit von [1m/min] bzw. [1000°/min] verfährt.