Untere Modulogrenze (P-AXIS-00127)
Für die Modulorechnung bei rotatorischen Achsen ist eine "untere Modulogrenze" (z.B. 0°) einzugeben.
Die Modulorechung wird im Lageregler automatisch bei der Achstypdefinition "ACHSTYP_SPINDEL" und "ACHSTYP_ROTATOR" aktiviert. |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
modulou | SGN32 | MIN(SGN32) < modulou < moduloo | R | 0,0001° |