Ansteuerung einer Gleichstrombremse (P-AXIS-00410)
Mit diesem Parameter wird die Ansteuerung einer Gleichstrombremse für Spindeln unterstützt. Hierbei wird ein Steuerbit zum Antriebsregler übertragen, mit dem die Gleichstrombremsung freigegeben werden kann.
Der Wert des Parameters beschreibt die Nummer des hierfür zu verwendenten Bits im Steuerword des Antriebsreglers. Der Wert 0 für P-AXIS-00410 bedeutet hierbei beispielsweise, dass das Bit 0 (Bitmaske 0x0001) des Steuerwortes des Antriebs zur Übertragung verwendet wird. Ein Wert von 1 für diesen Parameter deaktiviert die Funktion, d. h. es wird kein Steuerbit zum Antriebsregler übertragen.
Das Steuerbit ist 0, wenn:
- Die Achse auf ihre Enddrehzahl (in positiver oder negativer Richtung) beschleunigt.
- Die Achse eine Richtungsumkehr (M3 -> M4, oder M4 -> M3) durchführt.
In allen anderen Fällen ist das Steuerbit gesetzt.
Die eigentliche Ansteuerung der Gleichstrombremse (Überwachung von Mindestdrehzahlen, Magnetisierungszeiten usw) ist im Antriebsregler zu implementieren.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
dc_brake_control_bit_nr | SGN16 | -1 <dc_brake_control_bit_nr < 15 | R | ---- |
Bei Antriebstyp P-AXIS-00020 | Gültige Werte für P-AXIS-00410 (Bitnummer) |
4 (Simulation) | -1 , 0 .. 15 |
3 (PROFIDRIVE) | -1, 8, 9, 13, 15 |
 | Die Ansteuerung einer Gleichstrombremse ist nur für die Antriebstypen Simulation und PROFIDRIVE implementiert. |