Achstyp (P-AXIS-00018)

Mit dem Parameter "kenngr.achs_typ" wird der Achstyp einer Achse spezifiziert.

Achstyp (P-AXIS-00018) 1:

Zur Festlegung der Dimension der Parameter wird in dieser Dokumentation zunächst zwischen translatorischen Achsen (T) und rotatorischen Achsen (R) unterschieden.
Bei den rotatorischen Achsen wird weiter differenziert zwischen· Spindeln und· Rundachsen
Bei den translatorischen Achsen sind nur· Linearachsen möglich (Abbildung 3-1)Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig.

Achstyp (P-AXIS-00018) 2:
Abbildung 3-1: Übersicht über die Achstypen
Achstyp (P-AXIS-00018) 3:

Die Daten der Achsparameterliste können in achstypabhängige und achstypunabhängige Parameter gegliedert werden ().

Achstyp (P-AXIS-00018) 4:
Abbildung 3-2: Zusammenhang zwischen Achstyp und Achsdaten

VORSICHT

Wie ausersichtlich ist, sind für rotatorische Achsen gegenüber translatorischen Achsen zusätzliche spezielle Parameter in der Achsparameterliste zu belegen.
Bei Spindeln sind gegenüber Rundachsen zusätzliche Einstellungen erforderlich.

Die Zuordnung der Achsen zu den Interpolatoren erfolgt über die Kanalparameter [CHAN] oder über NC-Befehle [PROG]. Folgende Zuordnungen zwischen Achstyp und Interpolatortyp sind möglich:

Zulässige Zuordnungen

Translatorische Achse

Rotatorische Achse

zwischen
Achstyp und Interpolatortyp

Linearachse

ACHSTYP_
TRANSLATOR

Rundachse

ACHSTYP_
ROTATOR

Spindel

ACHSTYP_
SPINDEL

Bahninterpolation

X

X

X

Spindelinterpolation

 

 

X

VORSICHT

Achsen der Typen "ACHSTYP_TRANSLATOR" und "ACHSTYP_ROTATOR" dürfen nicht einem Spindelinterpolator zugeordnet werden. "ACHSTYP_SPINDEL" bedeutet nicht, dass diese Achse zwingend in einem Spindelinterpolator interpoliert werden muß! Zum Beispiel kann bei der Drehbearbeitung eine Achse als Rundachse im Bahninterpolator interpoliert werden.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

achs_typ

UNS16

0x0001 – 0x0004

T, R

----

Wert

Bedeutung

0x0001

Linearachse (ACHSTYP_TRANSLATOR)

0x0002

Rundachse (ACHSTYP_ROTATOR)

0x0004

Spindel (ACHSTYP_SPINDEL)

Achstyp (P-AXIS-00018) 5:

Abhängig vom eingestellten Achstyp werden im NC-Kern spezielle Funktionalitäten angesprochen.Beispiele:· Modulorechnung für Rundachsen,· Drehzahlüberwachung bei Spindeln