Elementname(P-AXIS-00426)
In diesem Parameter wird der Name des Elementes der zyklischen Eingangsprozessdaten eingetragen, mit dem das Referenzsignal vom Antrieb übertragen wird.
Die Referenzüberwachung wird aktiviert, indem diesem Parameter ein Wert zugewiesen wird. Bei Aktivierung der Referenzüberwachung ist auch dem Parameter P-AXIS-00425 ein gültiger Wert zuzuweisen. |
Falls der in P-AXIS-00426 eingetragene Parameter nicht in den zyklischen Prozessdaten des Antriebs gefunden wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-70401.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
element_name | ISG_CHAR | siehe untenstehende Strings | T, R | ---- |
String | Bedeutung |
<Leere Zeichenkette> | Referenzüberwachung deaktiviert |
S-0-0135 | Falls zur Übertragung des Referenzsignals das SERCOS-Statuswort verwendet wird, ist dem Parameter der Wert S-0-0135 zuzuweisen... |
<Telegrammelement_Name> | ...andernfalls der Name eines in den zyklischen Eingangsprozessdaten konfigurierten Telegrammelementes. |
VORSICHT | |
Dieser Parameter wird derzeit nur bei SERCOS-Antrieben verwendet. Eine Änderung dieses Parameters durch Listenaktualisieren ist nicht möglich (P-ERR-110550). |