Name des Parameters bzw. Telegrammelementes (P-AXIS-00398)

Dieser Parameter legt fest, welcher Antriebsparameter bzw. welches Telegrammelement des zyklischen Telegrammes zum Schalten der Antriebsfunktion verwendet werden soll.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

wr_ident[j]

ISG_CHAR

String mit maximal 29 Zeichen

----

----

Abhängig von der zu schaltenden Antriebsfunktion können maximal 2 Idents (j=0 / 1) gesetzt werden.

Beispiel:

Für einen SERCOS-Antrieb wird die Drehmomentgrenze durch Schreiben des Parameters S-0-92 gesetzt:

antr.function[0].wr_ident[0]       
S-0-92