Encoderauflösung über Vorschubkonstante (Zähler/ Nenner) (P-AXIS-00362 P-AXIS-00363)
Durch Parameter P-AXIS-00362 sowie durch Parameter P-AXIS-00363 wird eine alternative Methode zur Parametrierung der Encoderauflösung aktiviert. Wenn sowohl der Parameter P-AXIS-00362 als auch P-AXIS-00363 mit Werten ungleich 1 (Defaultinitialisierung) belegt werden, wird die Encoder-auflösung nach der folgenden Formel berechnet:
Mit:
R: Resultierende Auflösung (Inkremente / 0.1 µm).
rMotor: Geberinkremente pro Motorumdrehung (P-AXIS-00092)
iGetriebe: Getriebeübersetzung (Umdrehungen Getriebeeingang / Umdrehungen Getriebeausgang (P-AXIS-00234/P-AXIS-00233)).
f: Vorschubkonstante (0.1 µm / Umdrehung) (P-AXIS-00362/P-AXIS-00363).
P-AXIS-00362:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
feed_const_num | UNS32 | 1 < feed_const_num < MAX(UNS32) | T, R | 0.1 µm |
P-AXIS-00363:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
feed_const_denom | UNS32 | 1 < feed_const_denom < MAX(UNS32) | T, R | U |