Betriebsart einer Achse (P-AXIS-00015)
Achsen können in unterschiedlichen Betriebsarten gefahren werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
achs_mode | UNS32 | 0x00000001 - 0x80000000 | T, R | ---- |
Folgende Betriebsarten können parametriert werden*:
Wert | Bedeutung | Achstyp | Interpolatortyp | ||
| Beschreibung | ACHSMODE_ |
| Bahn | Spindel |
0x00000001 | Die Achse wird wie eine Linearachse betrieben; es erfolgt keine Modulorechnung. Z.B. Rundachse mit eingeschränktem Fahrbereich; muß bei Linearachsen defaultmäßig eingestellt werden. | ..LINEAR* | T, R | X |
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0x00000004 | Es erfolgt stets eine Modulorechnung nach Erreichen der Zielposition. Unabhängig von der angewählten Betriebsart für rotatorische Achsen erfolgt im Lageregler stets eine Modulorechnung. Somit kann ggf. eine Modulokreiskompensation durchgeführt werden. | ..MODULO* | R | X | X |
0x00000040 | Achse wird als Plandrehachse eingesetzt (Drehfunktionen). | ..PLANDREHEN | T | X |
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0x00000080 | Achse wird als Längsdrehachse eingesetzt (Drehfunktionen). | ..LAENGSDREHEN | T | X |
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0x00000100 | Bei einer Spindel kann das automatische Referenzieren vor einem Spindel-Richten verhindert werden. Dies ist nur relevant, wenn die Achse nicht referenziert ist. Funktion ist antriebsabhängig. | ..KEINE_AUTO_RPF | R |
| X |
0x00000200 | Achse für die kinematische "C-Achs"-Transformation. | ..CAX | R | X | X |
0x00000400 | Modulorechnung in der Einheit einer Linearachse. (Bspl.: Band mit Motorantrieb, wobei die Position auf dem Band in mm programmiert werden soll). | ..MODULO_LINEAR | R | X |
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0x00000800 | Achse ist für das mechanische Blockieren durch die SPS freigegeben. | ..CLAMPABLE** | T, R | X |
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0x00001000 | Achse trägt einen Werkstück-Drehtisch. | ..ROT_TABLE | T, R | X |
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0x00008000 | Überwachung bzgl. Kollision. | ..COLL_CHECK | T | X |
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0x00010000 | Masterachse einer Gantrykopplung. | ..GANTRY_MASTER | T, R | X |
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0x00020000 | Slaveachse einer Gantrykopplung. | ..GANTRY_SLAVE | T, R | X |
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0x00040000 | Kennung für gesteuerte Spindel. | ..SPINDLE_EXT_CTRL | R |
| X |
0x00080000 | Achse ist Eingangsachse für zusätzliche externe Positionssollwerte (z.B. Abstandsregelung) | ..EXT_CTRL_INPUT | T | X |
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0x00100000 | Reine Geberachse, nur zur Istwertanzeige (z.B. Fliessband) | ..COUNTER | T, R | X | X |
0x00200000 | Leitachse in Verbindung mit einzelner Vorschubachse und G194. | ..LEAD_AXIS **** | T, R | X |
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0x00400000 | Die Auflösung (wegaufz/wegaufn) dieser Achse kann geändert werden. | ..ALLOW_RESOLUTION_CHANGE*** | T, R | X | X |
0x00800000 | Wegabhängige Dynamikgewichtung für diese Achse möglich. | ..DYNAMIC_WEIGHTING | T, R | X |
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**** nicht allgemein freigegeben, geschützter kundenspezifischer Parameter für WAFIOS!!!
 | *Es muß immer einer der zwei folgenden Achsmodi angegeben werden:- ACHSMODE_LINEAR oder - ACHSMODE_MODULOAlle anderen Bits des Parameters achs_mode sind Zusatzangaben! Zum Beispiel ist die Angabe ACHSMODE_MODULO_LINEAR nur in Verbindung mit ACHSMODE_MODULO sinnvoll.** Dieser Achsmode ist bei TwinCAT-Systemen nicht verfügbar. |
| *** Die Änderung bestimmter Achsparameter, wie z.B. die Wegauflösung, ist bei laufender Steuerung evtl. kritisch. Aus diesem Grund kann die Möglichkeit zur Änderung durch das Bit ALLOW_RESOLUTION_CHANGE im Achsmode freigeschalten werden. Ansonsten können diese Parameter (P-AXIS-00234, P-AXIS-00233) nach dem Start der Steuerung nicht mehr geändert werden.Ist das Bit ALLOW_RESOLUTION_CHANGE gesetzt, so wird auch bei der Änderung weiterer kritischen Parameter zunächst geprüft, ob die Achse interpoliert wird. Wird die Achse momentan verfahren, so wird das Parameterupdate abgelehnt. |