Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00389)

Falls für die Geschwindigkeitsvorsteuerung die Verwendung eines additiven Geschwindigkeitssollwertes aktiviert ist, kann mit diesem Parameter die Ausgabe des Geschwindigkeitsvorsteuerwertes gegenüber dem Lagesollwert verzögert werden.

Die Verzögerungszeit ist in µs anzugeben, die maximale Verzögerung beträgt einen Interpolatortakt.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

velocity_delay_time

UNS16

0 < velocity_delay_time < Interpolatorzykluszeit

T, R

µs

Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung (P-AXIS-00389) 1:

Dieser Parameter wird aktuell nur für SERCOS unterstützt.