Drehrichtungsumkehr durch Getriebe (P-TOOL-00018)

Falls sich die Bewegungsrichtung durch das Werkzeuggetriebe umkehrt, kann durch Setzen des Parameters gear_inv_direction = 1 eine Änderung der Bewegungsrichtung im Lageregler veranlasst werden, sobald das entsprechende Werkzeug ein- bzw. ausgewechselt wird.