Vorwärtsabbildung der Antriebsposition (P-AXIS-00436)

Eine aktive Getriebekopplung führt gemäß den Kopplungsvorschriften zu einer Verschiebung der Achspositionen auf Antriebsebene gegenüber den im Kanal programmierten Sollpositionen.

Die Aktivierung der Getriebekopplung kann dabei entweder durch Konfiguration in den Achsparametern (siehe Kapitel 4.18.1) oder über das HLI-Interface der Achse (siehe [Achskopplungen über HLI]) erfolgen.

Bei Programmneustart oder explizit programmierter Anforderung von Achspositionen (#CHANNEL INIT [CMDPOS]) werden die Achspositionen und die Programmkoordinaten des Kanals neu initialisiert. Sollen die Eingangskoordinaten der Getriebekopplung (z.B. absolute Programmkoordinaten) durch eine Vorwärtsabbildung neu berechnet werden, so ist der Parameter auf 1 zu setzen.

Beispiel: 1:2-Vorwärtsabbildung bei Getriebekopplung aktiv

kenngr.multi_link[0].lead_axis               
4kenngr.multi_link[0].factor_numerator        
1kenngr.multi_link[0].factor_denominator          
2kenngr.recalc_link_main_input_position           
1

Beispiel: 1:3-Vorwärtsabbildung bei Getriebekopplung über das HLI

kenngr.recalc_link_main_input_position           
1