Offset zur Referenzposition (P-AXIS-00279)

Falls für die Übernahme der Referenzposition im Parameter P-AXIS-00278 der Modus „OFFSET“ ausgewählt wurde, ist in diesem Parameter der Offset zwischen Encoderposition und Referenzposition einzutragen. Die zu setzende Referenzposition berechnet sich aus:

Referenzposition (Achsposition) = Encoderposition + P-AXIS-00279.

Das Setzen der Referenzposition erfolgt bei einer steigenden Flanke des Command-Elements der Control-Unit MCControlBoolUnit_SetReferencePosition (siehe auch [HLI]). Es wird der zu diesem Zeitpunkt aktive Wert von P-AXIS-00279 zur Berechnung der Referenzposition verwendet.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

set_refpos_offset

SGN32

MIN(SGN32) < set_refpos_offset<MAX(SGN32)

T, R

0,1 µm

VORSICHT

Die Verwendung dieses Parameters ist nur sinnvoll wenn der Encoder eine Absolutposition liefert.