Art der Kommunikation mit dem Antriebsverstärker (P-AXIS-00397)
Der Parameter legt fest, über welche Kommunikationsart die Funktionalität im Antrieb angesprochen wird
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
commu | ISG_CHAR | "CYCLIC" | "ACYCLIC" | "IGNORE" | ---- | ---- |
String | Bedeutung |
CYCLIC | Die Antriebsfunktion wird durch ein im zyklischen Antriebstelegramm konfiguriertes Telegrammelement geschaltet. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00398 zu parametrieren. |
ACYCLIC | Die Antriebsfunktion wird durch Schreiben eines Antriebsparameters über den Parameterkanal angesprochen. Der Name des Telegrammelementes ist hierbei im Parameter P-AXIS-00398 zu parametrieren. |
IGNORE | Es wird kein Wert zum Antrieb übertragen. |