Modis zum Setzen der Referenzposition (P-AXIS-00278)

Durch die Controll-Unit MCControlBoolUnit_SetReferencePosition kann die Übernahme einer Achsposition als Referenzposition veranlaßt werden. Weitere Informationen können der Dokumentation [HLI] entnommen werden.

Es gibt zwei Möglichkeiten wie die zu übernehmende Achsposition berechnet werden kann. Nach Übernahme der Referenzposition wird die Achse als referenziert betrachtet.

Das Setzen der Referenzposition erfolgt bei einer steigenden Flanke des Command-Elements der Control-Unit MCControlBoolUnit_SetReferencePosition (siehe auch [HLI]). Dabei werden die zu diesem Zeitpunkt gültigen Werte der beteiligten Achsparameter bzw. Control Units verwendet.

Variablenname	Typ	erlaubter Bereich	Achstyp	Dimension
set_refpos_mode	ISG_CHAR	siehe untenstehende Strings	T, R	----

String	Bedeutung
ABSOLUT	Die Achsposition wird auf die im Achsparameter P-AXIS-00152 definierte Position gesetzt.
OFFSET	Die neue Achsposition wird bestimmt durch Encoderposition +P-AXIS-00279.
PLC	Die Referenzposition wird auf den Wert der achsspezifischen Control-Unit MCControlSGN32-Unit_ReferencePosition gesetzt ( siehe [HLI]).
PLC_OFFSET	Die neue Achsposition wird bestimmt durch Encoderposition + Wert der achsspezifischen Control-Unit MCControlSGN32Unit_ReferencePosition ( siehe [HLI]).

VORSICHT
Die Modi OFFSET und PLC_OFFSET sind nur sinnvoll wenn der Encoder eine Absolutposition liefert.

	Die Übernahme der Referenzposition ist nur möglich wenn kein Programm aktiv ist. Falls bei aktivem Programm versucht wird die Referenzposition zu setzen wird eine Fehlermeldung mit ID 70194 ausgegeben.