Faktor für zulässige Achsgeschwindigkeit (P-AXIS-00407)
In diesem Parameter wird angegeben, um wieviel die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit (s. P-AXIS-00212) überschritten werden darf, bevor die Dynamiküberwachung im Lageregler einen Fehler erzeugt. Der Defaultwert des Parameters beträgt 1000 (100%), d.h. Achsgeschwindigkeiten größer als 2 * P-AXIS-00212 erzeugen einen Fehler. Für Gantry-Slaveachsen oder bei angewählten achsspezifischen Transformationen (s. [AXIS - Parameter für die achsspezifische Transformation] findet keine Geschwindigkeitsüberwachung statt.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
dyn_monitoring_v_err | UNS32 | 0 < dyn_monitoring_v_err < MAX(UNS32) Defaultwert: 1000 (100%) | T, R | 0,1 % |
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Bei lr_param.dyn_monitoring_v_err = 0 ist die Geschwindigkeitsüberwachung im Lageregler ausgeschaltet! |
