Berechnungsmodus für Istposition (P-AXIS-00318)
Wenn Parameter P-AXIS-00315 mit 1 belegt ist, muss in diesem Parameter (P-AXIS-00318) angegeben werden wie die Istposition zu berechnen ist. Hierzu gibt es zwei Modis.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
read_abs_pos_mode | ISG_CHAR | DRIVE_POS, COMBINED | T, R | ---- |
String (Mode) | Bedeutung |
DRIVE_POS | Die vom Antrieb übertragene Absolutposition wird nach gegebenenfalls erfolgter Formatanpassung als Istposition übernommen (Default). |
COMBINED | Die Bits 31 ... p1042 werden aus der vom Antrieb gelieferten Absolutposition übernommen, die Bits 0 ... p1042 1 werden aus G1_XIST1 übernommen. |
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Der Berechnungsmodus COMBINED darf nur dann verwendet werden, wenn der Motorgeber des Antriebes eine innerhalb einer Motorumdrehung absolute Istposition liefert.Dies kann anhand des Antriebsparameters P979 Subindex 1 festgestellt werden. Falls der Geber eine Absolutposition innerhalb einer Umdrehung liefert, ist in diesem Parameter das Bit 1 (Bitmaske 0x02) gesetzt.Gegebenenfalls Herstellerdokumentation konsultieren! |
