Anhalten in allen Kanälen (P-AXIS-00044)
Gehören Kollisionsachsen zu unterschiedlichen Kanälen, kann über diesen Parameter ein Anhalten in beiden Kanälen erzwungen werden, wenn eine Kollisionsachse einen Antriebsfehler meldet.
Damit wird sichergestellt, dass ein Fehler im Meßsystem einer Achse nicht zu einer Achskollision führen kann.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
coll_decelerate_chan | BOOLEAN | 0 / 1 | T | ---- |