Kopplungsverhalten bei Fehler aus Lageregler (P-AXIS-00308)

Behandlung der Cam/Gear–Koppelung bei Not-Aus.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

keep_coupling_on_lr_error

BOOLEAN

0 / 1

T, R

---

0

Bei einem Not-Aus wird die Cam/Gear – Koppelung der Slave-Achse gelöst. Die Achse bremst mit dem Stromgrenzenparameter.

1

Bei einem Not-Aus wird die Cam/Gear – Kopplung der Slave-Achse aufrecht erhalten.