Nenner Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00338)
Mit diesem Parameter wird der Nenner des Gewichtungsfaktors für die Ruckvorsteuerung angegeben. Der resultierende Gewichtungsfaktor ist definiert als:
jerk_fact = P-AXIS-00337/P-AXIS-00038
Die Ausgabe der Ruckvorsteuerungsführungsgröße an den Antrieb ist durch Setzen des Bits 0x04 im Achsparameter P-AXIS-00223 zu aktivieren.
 | Eine Ruckvorsteuerung ist nur bei Verwendung eines ruckbegrenzten Beschleunigungsprofiles möglich. Falls ein nicht ruckbegrenztes Beschleunigungsprofil verwendet wird, wird die Ruckführungsgröße 0 ausgegeben.Zur Festlegung des verwendeten Beschleunigungsprofiles siehe P-CHAN-00071 sowie [PROG - Befehl #SET SLOPE PROFIL]. |
| Der Wert 0 ist für diesen Parameter nicht zulässig. Falls dieser trotzdem parametriert wird, wird eine Fehlermeldung mit der Nummer 110473 ausgegeben und der Wert auf den Default-Wert (100) korrigiert. (siehe auch[DIAG]). |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
jerk_fact_denom | UNS32 | 0 < jerk_fact_denom < MAX(UNS32) | T, R | ---- |