Zähler Gewichtungsfaktor für Ruckvorsteuerung (P-AXIS-00337)

Mit diesem Parameter wird der Zähler des Gewichtungsfaktors für die Ruckvorsteuerung angegeben. Der resultierende Gewichtungsfaktor ist definiert als:

jerk_fact = P-AXIS-00337/P-AXIS-00038

Die Ausgabe der Ruckvorsteuerungsführungsgröße an den Antrieb ist durch Setzen des Bits 0x04 im Achsparameter P-AXIS-00223 zu aktivieren.

Eine Ruckvorsteuerung ist nur bei Verwendung eines ruckbegrenzten Beschleunigungsprofiles möglich. Falls ein nicht ruckbegrenztes Beschleunigungsprofil verwendet wird, wird die Ruckführungsgröße 0 ausgegeben.Zur Festlegung des verwendeten Beschleunigungsprofiles siehe P-CHAN-00071 sowie[PROG - Befehl #SET SLOPE PROFIL]removed link: [PROG - Befehl #SET SLOPE PROFIL].