Wirksame Verzögerung (P-AXIS-00267)

Standardmäßig wird zur Berechnung des Bremsweges und zum Verzögern der Achse bei erkannter Kollision P-AXIS-00008 (a_max) verwendet. Durch den Parameter P-AXIS-00267 kann festgelegt werden, dass bei der Kollisionsüberwachung P-AXIS-00003 (a_emergency) zu verwenden ist.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

coll_use_a_emergency

BOOLEAN

0 / 1

T

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