Wirksame Verzögerung (P-AXIS-00267)
Standardmäßig wird zur Berechnung des Bremsweges und zum Verzögern der Achse bei erkannter Kollision P-AXIS-00008 (a_max) verwendet. Durch den Parameter P-AXIS-00267 kann festgelegt werden, dass bei der Kollisionsüberwachung P-AXIS-00003 (a_emergency) zu verwenden ist.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
coll_use_a_emergency | BOOLEAN | 0 / 1 | T | ---- |