Anwahl der Losekompensation (P-AXIS-00021)

Die Anwahl der Losekompensation erfolgt durch Belegung des Elements "lr_param.anwahl_losekomp".

Die Art der Lose (Lose zwischen Tisch und Antrieb bzw. Lose zwischen Antrieb und Meß­system) erfolgt durch das Vorzeichen von P-AXIS-00103 (getriebe[i].lose).

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

anwahl_losekomp

UNS16

0, 1, 2

T, R

----

Wert

Bedeutung

0

keine Losekompensation

1

letze RPF-Phase erfolgte in pos. Richtung

2

letze RPF-Phase erfolgte in neg. Richtung