Festlegen des Geberwertebereichs (P-AXIS-00424)
In diesem Parameter kann festgelegt werden, ob die Geberpositionen linear oder als Modulwerte betrachtet werden. Die Behandlung kann dabei per default passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung festgelegt werden. Bei Behandlung der Geberwerte in Abhängigkeit des eingestellten Achstyps (s. P-AXIS-00018), wird für Achstyp TRANSLATOR eine lineare Betrachtung durchgeführt, während bei Achstyp ROTATOR eine Modulo-Behandlung verwendet wird.
Dieser Eintrag gilt für "lr_hw[i].*" mit i > 1!Die Festlegung des Geberwertebereiches für den Motorgeber "lr_hw[0].*" erfolgt im Parameter P-AXIS-00122. |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
mode_act_pos | BOOLEAN | 0, 1, 2 mit: 0 : nach Achstyp (Default) | T, R | ---- |