Normierung der Soll- und Istposition (P-AXIS-00123/ P-AXIS-00122)
Sowohl die Soll- als auch die Istposition eines Antriebs kann von der NC als Modulo oder linearer Verfahrbereich behandelt werden. Die Behandlung kann dabei defaultmäßig passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung gewählt werden. Hierzu stehen folgende Einstellungen zur Verfügung, wobei die Einstellung der Soll-/Istwertbehandlung auch gemischt erfolgen kann:
Defaultbehandlung der Werte nach dem eingestellten Achstyp (TRANSLATOR -> linear Behandlung von Soll-/Istwerten, ROTATOR -> modulo-Behandlung von Soll-/Istwerten).
P-AXIS-00123:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
mode_cmd_pos | UNS16 | 0 : nach Achstyp | T, R | ---- |
P-AXIS-00122:
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
mode_act_pos | UNS16 | 0 : nach Achstyp | T, R | ---- |