Vorzeichenumkehr für Stellgröße und Istwert (P-AXIS-00159)

Die Drehrichtung einer Spindel wird in dem Parameter “getriebe[i].reverse“ definiert. Falls reverse TRUE ist, werden die Vorzeichen der Ein-und Ausgangsdaten umgedreht. Hierbei handelt es sich um eine Option, um die Vorzeichen von Stellgröße und Istwerten beibehalten zu können.