Wegstreckenintegration (P-AXIS-00237)
Für den Test auf ein Überschreiten einer Wegstrecke wird ein achspezifisches Datum im Achsmaschinendatensatz eingeführt. Dieses kann für jedes angegebene Getriebe unterschiedlich eingestellt werden.
Falls die Achse seit dem letzten Schmierimpuls erneut die Wegstrecke getriebe[i].wsi_meldung zurückgelegt hat, wird die Meldung "Auslösen des Schmierimpulses" in Form einer PDU abgesetzt. Wird im Achsmaschinendatensatz kein Weg (wsi_meldung = 0) angegeben, so wird keine PDU abgesetzt.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
wsi_meldung | UNS32 | 0 < wsi_meldung < MAX(UNS32) | T | mm |
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| R | °(Grad) |
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| SPINDEL | Umdreh. |
Die Auflösung zwischen Positionen und WSI - Einheiten wird über folgende Konstanten festgelegt, welche der Anwender nach seinen Wünschen noch anpassen kann. Es gilt als Defaulteinstellung:
Achstyp | Angabe in | Konstante | Wert |
T | mm | WSI_AUFLOESUNG_TRANSLATOR | 10000 [0.1µm / mm] |
R | °(Grad) | WSI_AUFLOESUNG_ROTATOR | 10000 [0.0001°/°] |
SPINDEL | Rev. | WSI_AUFLOESUNG_SPINDEL | 10000/360 [0.0001°/ U] |