Aktivierung der Bewegungsfreigabe per SPS (P-AXIS-00313)

Wenn die Bewegungsfreigabe per SPS gesteuert werden soll, dann muss dieser Parameter aktiviert werden. Bei gesetztem Parameter wird der Bewegungsfreigabe-Watchdog auf der SPS-Schnittstelle ausgewertet. Wird dieser Watchdog nicht getriggert, dann wird im Interpolator per Feedhold „bahntreu“ angehalten.