Mehrfachinstanzierung einer Achse (P-AXIS-00101, P-AXIS-00040)

Um den gleichen Antrieb von zwei verschiedenen Kanälen (nacheinander) aus ohne Achstausch beauftragen zu können, sind folgende zwei Elemente verfügbar:

Verknüpfen eines Interpolatorausgangs mit einer bestimmten physikalischen Achse (link_to).

Übernahme von Parametern einer existierenden Achse als Default Werte und teilweiser Modifikation (clone_of).

Der Parameter link_to definiert eine Verknüpfung zwischen der logischen Achse des Interpolators und der Achse des Lagereglers (Antrieb). Wenn mehr als eine logische Achse mit dem gleichen Antrieb verbunden werden soll, müssen alle anderen Achsen warten, bis diese Verknüpfung durch eine Kommandierung zeitweilig unterbrochen und für eine neue Verbindung freigegeben ist.

Zur einfacheren Konfiguration kann eine Achse als Kopie einer anderen Achse angelegt werden (clone_of). Während der Initialisierung der Klonachse werden dann die Daten der Masterachse als Vorlage übernommen. Lediglich Parameter, die sich bei der Klonachse im Vergleich zu ihrer Masterachse unterscheiden, müssen dann noch speziell belegt werden.