Art der Referenzpunktfahrt (P-AXIS-00299)
Bei der Referenzpunktfahrt werden zwei Arten unterschieden:
- NC-geführte Referenzpunktfahrt
- Antriebsgeführte Referenzpunktfahrt
Bei der NC-geführten Referenzpunktfahrt erfolgt die Sollwerterzeugung und die Ablaufsteuerung (Auswertung von Referenznocken oder Nullimpulsen) in der CNC, bei der antriebsgeführten Referenzpunktfahrt erfolgt die Bewegungserzeugung sowie die Auswertung von Nockensignalen bzw. Nullimpulsen im Antrieb.
Für Antriebstypen, für die beide Referenzpunktfahrt-Arten implementiert sind, kann mit diesem Parameter die Art der Referenzpunktfahrt parametriert werden.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
homing_type | ISG_CHAR | siehe untenstehende Strings | T, R | ---- |
String | Bedeutung |
CNC_CONTROLLED | Es wird eine CNC-geführte Referenzpunktfahrt durchgeführt. |
DRIVE_CONTROLLED | Es wird eine antriebsgeführte Referenzpunktfahrt durchgeführt. |
 | Falls eine Referenzpunktfahrtart eingestellt wird, die vom Antriebstyp nicht unterstützt wird, erfolgt die Ausgabe einer Fehlermeldung P-ERR-110384 und die Korrektur des Wertes auf den Default-Referenzpunktfahrttyp.Falls der Eintrag nicht vorhanden ist, wird der für den jeweiligen Antriebstyp gültige Defaulttyp verwendet. |
Antriebstyp | CNC_CONTROLLED | DRIVE_CONTROLLED |
Simulation | X* |
|
SERCOS | X | X* |
Terminal | X* |
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Lightbus | X* |
|
RT-Ethernet | X* |
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PROFIDRIVE | X* |
|
CANopen | X* | X |
* Default homing type