Parameter der dynamischen kv-Anpassung (P-AXIS-00245/P-AXIS-00246, P-AXIS-00247/P-AXIS-00248)
Bei aktiver kv-Anpassung wird die Lagereglerverstärkung in Abhängigkeit von der Achsgeschwindigkeit linear zwischen den Werten P-AXIS-00245 (kv1) und P-AXIS-00247 (kv2) interpoliert. Zusammen mit den Achsgeschwindigkeiten P-AXIS-00246 (v1) und P-AXIS-00248 (v2) wird durch die beiden Wertepaare P-AXIS-00246/P-AXIS-00245 und P-AXIS-002448/P-AXIS-00247 eine Gerade definiert, mit der die aktuelle Lagereglerverstärkung kv_act berechnet wird.
Hierbei gilt:
P-AXIS-00248 > P-AXIS-00246
Für Achsgeschwindigkeiten < P-AXIS-00246 und > P-AXIS-00248 gilt:
kv_act_max = max(P-AXIS-00245, P-AXIS-00247)
kv_act_min = min(P-AXIS-00245, P-AXIS-00247)
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
kv1 | UNS32 | 1 < kv1 < MAX(UNS32) | T, R | 0,01/s |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
kv2 | UNS32 | 1 < kv2 < MAX(UNS32) | T, R | 0,01/s |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
v1 | UNS32 | 0 < v1 < MAX(UNS32) | T | µm/s |
|
|
| R | 0,001°/s |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
v2 | UNS32 | v1 < v2 < MAX(UNS32) | T | µm/s |
|
|
| R | 0,001°/s |