Achsnummer der Masterachse (P-AXIS-00070)
In der Achsparameterliste der Slaveachse wird hier die logische Nummer ihrer Masterachse eingetragen. Ist dieser Parameter belegt, erfolgt im Hochlauf die feste Zuordnung zwischen Master- und Slaveachse. Diese s.g. statische Gantrykopplung besteht auf Lagereglerebene. Die Slaveachse ist im Kanal nicht bekannt. Eine Verfahrbewegung erfolgt ausschließlich durch die Programmierung ihrer Masterachse.
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
gantry_ax_nr | UNS16 | 1 < gantry_ax_nr < MAX (UNS16) | T, R | ---- |
Dieser Eintrag wird beim Aktualisieren der Achsparameterliste nicht übernommen, zur Aktualisierung ist ein Neustart der Steuerung notwendig. |