Aktivierung der dynamischen kv-Anpassung (P-AXIS-00244)

Die Aktivierung der dynamischen kv-Anpassung erfolgt durch den Parameter dyn_kv_active. Da diese Funktionalität für SERCOS- und CANOPEN-Antriebe nicht zur Verfügung steht wird bei diesen Antrieben eine Warning ausgegeben und die Funktionalität automatisch abgewählt.