Totband für Lageregler (P-AXIS-00395)

Um bei verrauschten Lageistwerten zu verhindern, dass der Lageregelkreis im Stillstand ständig eine Stellgröße ausgibt, kann durch diesen Parameter ein minimaler Schleppabstand festgelegt werden, bei dessen Unterschreitung die Ausgabe einer Stellgröße unterdrückt wird.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

pos_control_deadband

UNS32

[0 .. P-AXIS-00236]

T, R

0.1 um

Das Totband kann nicht größer sein, als das für die Achse parametrierte Positionsfenster (P-AXIS-00236) (siehe auch P-ERR-110528). Bei einem Wert vom 0 (Default) wird immer eine Stellgröße ausgegeben.

Der in Encoderinkremente (siehe P-AXIS-00233, P-AXIS-00234) umgerechnete Wert von P-AXIS-00395 muss ≥ 1 sein (siehe auch P-ERR-110529).

Totband für Lageregler (P-AXIS-00395) 1:

Der Parameter ist nur bei Lageregelung in der CNC wirksam.