Ersatzzeitkonstante für die Beschleunigungsvorsteuerung (P-AXIS-00225/ P-AXIS-00226)
Die Beschleunigungsführungsgröße wird mit der mechanischen Zeitkonstante "vorsteuer.vs_a_faktor/vorsteuer.vs_a_nenner" des Antriebs gewichtet.
Der Antrieb wird dabei als Verzögerungsglied erster Ordnung modelliert (Abbildung 8-1).
Im Laplace-Bereich erhält man folgende Übertragungsfunktion:
G = 1 / [ 1 + T * s ] Antrieb a
mit T = vs_a_faktor / vs_a_nenner a
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
vs_a_faktor | SGN32 | 0 < vs_a_faktor < MAX(SGN32) | T, R | µs |
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
vs_a_nenner | SGN32 | 0 < vs_a_nenner < MAX(SGN32) | T, R | 1 |