Grenzbeschleunigung für Master-Istposition (P-AXIS-00437)

In diesem Parameter wird die Grenzbeschleunigung für eine istwertseitige Getriebekopplung (MC_GearIn, s.[MCP-P1]) angegeben, ab der die Master-Istposition durch Extrapolation verändert wird. Die Grenzbeschleunigung wird für die Slaveachse als Faktor, bezogen auf ihre maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 angegeben. Der Defaultwert des Parameters beträgt 1500 (150%).

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

fact_a_max_correction

UNS32

0 < fact_a_max_correction < MAX(UNS32)

Defaultwert: 1500 (150%)

T, R, S

0,1 %