Grenzbeschleunigung für Master-Istposition (P-AXIS-00437)
In diesem Parameter wird die Grenzbeschleunigung für eine istwertseitige Getriebekopplung (MC_GearIn, s.[MCP-P1]) angegeben, ab der die Master-Istposition durch Extrapolation verändert wird. Die Grenzbeschleunigung wird für die Slaveachse als Faktor, bezogen auf ihre maximale Achsbeschleunigung P-AXIS-00008 angegeben. Der Defaultwert des Parameters beträgt 1500 (150%).
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
fact_a_max_correction | UNS32 | 0 < fact_a_max_correction < MAX(UNS32) Defaultwert: 1500 (150%) | T, R, S | 0,1 % |