Istwert gleich Sollwert setzen (P-AXIS-00096)

Durch diesen Parameter kann die Achssimulation durch das Filter abgeschaltet werden, indem die Achssimulation jeweils den Istwert gleich dem Sollwert setzt.

Bedingt durch die interne Bearbeitungsreihenfolge von Antriebssimulation und Lageregler wird jedoch auch in diesem Fall ein Schleppfehler angezeigt, der gleich dem in einem Interpolatortakt zurückgelegten Weg der Achse ist.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

ist_gleich_soll

BOOLEAN

0 / 1

T, R

----