Bremsvorauseilzeit (P-AXIS-00375)

Mit diesem Parameter kann beim Abschalten der Regelung (z.B. per SPS mit MC_Power „Disable“) die Zeit eingestellt werden, die zum mechanischen Schließen der Bremse benötigt wird. Nach Ablauf dieser Zeit wird die Reglerfreigabe weggenommen.

Variablenname

Typ

erlaubter Bereich

Achstyp

Dimension

brake_close_premature_time

SGN32

0 … MAX(SGN32)

T, R

µs

VORSICHT

Bei einer vertikalen Achse ist darauf zu achten, dass die Bremsvorauseilzeit nicht zu kurz eingestellt wird, denn sonst besteht die Gefahr, dass die Achse absacken kann.