Maximaler Schleppabstand (P-AXIS-00168)
Variablenname | Typ | erlaubter Bereich | Achstyp | Dimension |
slep_max | SGN32 | MAX(UNS32) > slep_max > 10*Schleppabstand beiP-AXIS-00212 | T | 0,1µm |
|
|
| R | 0,0001° |
Standard-Schleppabstandsüberwachung
Der Parameter "getriebe[i].slep_max" wird für die Begrenzung des abgeschätzen Schleppabstandes im Lageregler herangezogen. Speziell bei schwingenden Systemen wäre ein interner Bereichsüberlauf von Arbeitsdaten im Lageregler denkbar.
Lineare Schleppabstandsüberwachung
Der Parameter "getriebe[i].slep_max" bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand. Auf diese Weise läßt sich beispielsweise beim Losfahren der Achse ein Ansprechen der Schleppabstandsüberwachung (Haftreibung) verhindern.
Nichtlineare Schleppabstandsüberwachung
Für diese Art der Schleppabstandsüberwachung ist der Parameter ohne Bedeutung.
Geschwindigkeitsunabhängige Schleppabstandsüberwachung
Der Parameter bestimmt den maximal zulässigen Schleppabstand wenn sich die Achse bewegt.