Faktor zur Vergröberung der Encoderauflösung (P-AXIS-00405)

Über den Parameter antr.encoder_coarsening_factor (P-AXIS-00405) kann die Encoderauflösung des Antriebs vergröbert werden. Dies kann z.B. bei Messsystemauflösungen (s. P-AXIS-00234 / P-AXIS-00235) größer als eins notwendig sein, da bei diesen Auflösungen der mögliche Verfahrbereich in der CNC reduziert ist. Dazu werden im Parameter P-AXIS-00405 die Anzahl der niederwertigen Encoderbits angegeben, die zu verwerfen sind. Bei einem Encoder mit 2^20 Inkrementen und einem Wert von encoder_coarsening_factor = 4 ergibt sich eine effektive Encoderauflösung von 2^16 Inkrementen d.h. eine um den Faktor 16 reduzierte Auflösung. Beim Einstellen der Wegauflösung (P-AXIS-00234/P-AXIS-00233) oder bei Referenzieren auf Encoderüberlauf (P-AXIS-00355) ist daher immer die „reduzierte“ Encoderauflösung (nicht die native Auflösung des Encoders!) zu verwenden.

Eine Vergröberung der Encoderauflösung ist derzeit nur bei SERCOS-Antrieben möglich.